[发明专利]转运床

说明书

本发明公开了一种转运床，它包括机架和柔性带，机架的底部设有行走机构，所述行走机构的上方设有相邻设置的设备安装区和工作区，其特征在于：所述设备安装区内设有上辊、下辊和转运驱动器，上辊和下辊分别与机架转动配合，所述工作区内设有前辊，柔性带的一端卷收于上辊上，柔性带的另一端沿自身长度方向经前辊的外侧壁绕行后朝下辊所在位置延伸至卷收于下辊上，所述柔性带靠近前辊的部分经前辊换向后形成双层结构，上层柔性带的上方区域形成转运空间，所述转运驱动器通过驱动上辊或下辊转动使得柔性带沿自身长度方向后退或前进。本发明提供一种转运床，其转运病患的过程中可以使得病患的运动幅度小。

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备的技术领域，具体地是一种转运床。

背景技术

医护工作中经常会遇到病人需要在不同床体之间转运的情况，例如普通病床与手术室病床之间，普通病床与检测室病床之间，急救病床之间与普通病床之间等，而对于行动不便的病人，甚至于已经失去意识的危重病人，其遇到上述需要转运的情况时只能依靠医护人员进行抱抬，而依靠人为的抱抬即使经验丰富的医护人员也不可避免的存在对患者产生二次伤害的风险，因此行业发展过程中产生了一种用于使平躺的病人在不同床位之间进行转运的转运装置。

例如专利名称为双向转运护理机器人(专利申请号为201611218398.1)的发明专利申请，其技术方案简单来说是在环形的传送带38中间设置骨架和驱动机构，驱动机构驱使传送带38沿周向转动，并且配合传送带下方的行走机构使得病患转移到传送带38上，最终带动病患进行不同床位之间的转运。但是这一现有技术的转运机器人存在以下几点问题：1)转运机构的驱动部分以及行走机构的驱动部分均集成在一起，因此势必导致所述的机器人沿厚度方向的尺寸较大，而当这一厚度较大的机器人逐步伸入病患的背部与床面之间的间隙内使得病患抬高时其必然导致病患身体的运动幅度较大，这显然达不到降低病患转运过程中身体运动幅度而减少二次伤害风险的目的。2)上述现有的机器人为双向机器人，其虽然可以选择从病患的任意一侧抬升病患，由此提高设备的灵活性，但是容易发生病患从一侧滑落的风险，其次，当机器人使用过程中存在一定的故障(例如位置传感器发生故障，电机制动系统发生故障等)而导致过行程运动时极易使得病患从一侧抬升后从另一侧甩出，因此存在一定的安全隐患。而在医用设备中，尤其是针对危重病人使用的医疗辅助设备，其设备的稳定性以及对于使用过程中病患的安全性是其设备使用过程中首要考量的因素。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种转运床，其转运病患的过程中可以使得病患的运动幅度小。

为此，本发明的一个目的在于提出一种转运床，它包括机架和柔性带，机架的底部设有行走机构，用于带动机架移动，所述行走机构的上方设有用于承载病人的工作区，所述的柔性带位于工作区内的部分紧绷形成用于托举病人的支撑面，其特征在于：它还包括外置于工作区一侧的设备安装区，所述的设备安装区内设有驱动辊组件，所述的工作区内远离设备安装区的一侧设有导向辊组件，所述的驱动辊组件与所述的导向辊组件相互协作以驱使绕于驱动辊组件和导向辊组件外的柔性带沿自身长度方向移动，且在柔性带沿自身长度方向移动的过程中使得位于支撑面上的病人随柔性带移动。

根据本发明的一个示例，所述驱动辊组件包括上辊和下辊，所述的导向辊组件包括一前辊，所述的上辊和下辊分别与机架转动配合，柔性带的一端卷收于上辊上，柔性带的另一端沿自身长度方向经前辊的外侧壁绕行后朝下辊所在位置延伸至卷收于下辊上，所述柔性带靠近前辊的部分经前辊换向后形成双层结构，上层柔性带和下层柔性带之间留有间隙，上层柔性带的上方区域形成转运空间，用于容纳病人，所述的设备安装区内设有驱转运驱动器，所述转运驱动器通过驱动上辊或下辊转动使得柔性带沿自身长度方向后退或前进。所述的工作区仅仅保留前辊即可，因此工作区的厚度可以设置的较小，因此转运床插入到病患背部的整体厚度较小，故相较于现有技术的转运机器人，本技术方案可以使得病患在转运过程中身体的抬升幅度大大减小。