[发明专利]转运床在审

专利信息
申请号: 201810178483.2 申请日: 2018-03-05
公开(公告)号: CN108324467A 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 王旭升;王洪波;桑凌峰;石少华;甘中学 申请(专利权)人: 浙江佑仁智能机器人有限公司;宁波市智能制造产业研究院
主分类号: A61G7/10 分类号: A61G7/10
代理公司: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 代理人: 严波
地址: 315400 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 柔性带 下辊 前辊 转运 转运床 驱动器 自身长度方向 行走机构 病患 卷收 设备安装区 机架转动 上方区域 设备安装 双层结构 相邻设置 运动幅度 外侧壁 换向 绕行 转动 上层 驱动 延伸 配合
【权利要求书】:

1.一种转运床,它包括机架和柔性带,机架的底部设有行走机构,用于带动机架移动,所述行走机构的上方设有用于承载病人的工作区,所述的柔性带位于工作区内的部分紧绷形成用于托举病人的支撑面,其特征在于:它还包括外置于工作区一侧的设备安装区,所述的设备安装区内设有驱动辊组件,所述的工作区内远离设备安装区的一侧设有导向辊组件,所述的驱动辊组件与所述的导向辊组件相互协作以驱使绕于驱动辊组件和导向辊组件外的柔性带沿自身长度方向移动,且在柔性带沿自身长度方向移动的过程中使得位于支撑面上的病人随柔性带移动。

2.根据权利要求1所述的转运床,其特征在于:所述驱动辊组件包括上辊和下辊,所述的导向辊组件包括一前辊,所述的上辊和下辊分别与机架转动配合,柔性带的一端卷收于上辊上,柔性带的另一端沿自身长度方向经前辊的外侧壁绕行后朝下辊所在位置延伸至卷收于下辊上,所述柔性带靠近前辊的部分经前辊换向后形成双层结构,上层柔性带和下层柔性带之间留有间隙,上层柔性带的上方区域形成转运空间,用于容纳病人,所述的设备安装区内设有转运驱动器,所述转运驱动器通过驱动上辊或下辊转动使得柔性带沿自身长度方向后退或前进。

3.根据权利要求1所述的转运床,其特征在于:所述机架设有至少两个行走机构,全部的行走机构沿机架的宽度方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的转运床,其特征在于:所述的柔性带为多个,多个柔性带沿机架的宽度方向依序间隔设置,所述的设备安装区内位于各柔性带相对应的位置均设有各自对应的上辊、下辊和转运驱动器,所述的工作区内位于各柔性带相对应的位置均设有各自对应的前辊。

5.根据权利要求2所述的转运床,其特征在于:所述上辊上安装有上传动轮,所述下辊上安装有下传动轮,上传动轮和下传动轮均与转运驱动器的输出轴联动,所述的上辊与上传动轮之间以及下辊与下传动轮之间分别通过单向轴承连接,其中任一单向轴承锁死则另一单向轴承自由转动。

6.根据权利要求1所述的转运床,其特征在于:所述柔性带的两端分别通过紧固件可拆式的安装于上辊和下辊上。

7.根据权利要求2所述的转运床,其特征在于:所述的导向辊组件包括支撑辊,所述的支撑辊安装于机架上靠近前辊所在的位置,所述支撑辊位于工作区内的柔性带的双层结构之间,所述的支撑辊与上层柔性带的下端面相抵靠,使得上层柔性带沿厚度方向弯曲形成导向段和支撑段,上层柔性带的导向段与水平面之间的夹角a为5°~10°,所述支撑辊的轴线与前辊的轴线之间沿水平方向的间距b为70mm~100mm,所述支撑辊沿竖直方向上的最高点与前辊沿竖直方向上的最低点之间沿垂直方向的间距c为15mm~30mm。

8.根据权利要求2所述的转运床,其特征在于:所述行走机构的部分沿水平方向延伸至靠近前辊所在位置。

9.根据权利要求8所述的转运床,其特征在于:所述工作区内的下层柔性带与行走机构之间设有一隔板,所述的隔板与机架固定。

10.根据权利要求2所述的转运床,其特征在于:所述工作区内的上层柔性带和下层柔性带之间设有一支撑板,支撑板与机架固定,使得上层柔性带受到外力下凹至与支撑板相抵靠时所述支撑板托举上层柔性带。

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