[发明专利]用于增强俯视图图像的方法和装置

说明书

提供了一种用于增强车辆的俯视图图像的方法和装置。该方法包括确定车辆或拖车的轨迹；并且基于所确定的轨迹，执行缩放车辆或拖车的俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。该方法和装置可以提供车辆周围环境的更清晰视图(包括拖车挂在车辆上的情况)，以便更好地导航车辆。

技术领域

根据示例性实施例的装置和方法涉及显示车辆的俯视图图像。更具体而言，根据示例性实施例的装置和方法涉及增强车辆的俯视图图像。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了一种调整车辆的显示俯视图图像的方法和装置。更具体而言，一个或多个示例性实施例提供了一种基于车辆转向角度、存在拖车和相应的动态拖车挂钩角度中的一个或多个来放大、缩小和/或移动车辆的俯视图图像的方法和装置。

根据示例性实施例的方面，提供了一种用于增强车辆或拖车的俯视图图像的方法。该方法包括确定车辆或拖车的轨迹，并且基于所确定的轨迹执行缩放车辆或拖车的俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。

基于车辆的转向角度、车辆的车轮角度、拖车挂钩角度、车辆的前进方向、车辆的速度和车辆的路径中的至少一个，可以执行确定车辆或拖车的轨迹。

该方法可以进一步包括确定拖车是否挂到车辆上。

可以基于所确定的轨迹并且基于拖车是否挂到车辆上执行该执行缩放俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。

缩放俯视图图像可以包括响应于拖车挂到车辆上而缩小俯视图图像，并且响应于拖车从车辆脱开而放大俯视图图像。

移动俯视图图像可以包括响应于车辆或拖车的所确定的轨迹是向右轨迹而向右移动图像，并且响应于车辆或拖车的所确定的轨迹是向左轨迹而向左移动图像。

移动图像可以包括将图像向右移动基于向右轨迹确定的距离，并且将图像向左平移动基于向左轨迹确定的距离。

确定拖车是否挂到车辆上可以包括检测与拖车的连接或者接收指示拖车挂到车辆上的用户输入。

缩放俯视图图像可以包括响应于用户选择俯视图图像上的图标而放大或缩小俯视图图像。

该方法可以进一步包括从设置在车辆上的多个摄像机接收多个图像，转换多个图像以形成俯视图图像，并且显示俯视图图像。

根据另一个示例性实施例的方面，提供了一种用于增强车辆或拖车的俯视图图像的装置。该装置包括至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其被配置为读取并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令使至少一个处理器：确定车辆的轨迹；并且基于所确定的轨迹执行放大车辆或拖车的俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。

计算机可执行指令可以使至少一个处理器基于车辆的转向角度、车辆的车轮角度、拖车挂钩角度、车辆的前进方向、车辆的速度和车辆的路径中的至少一个来确定车辆或拖车的轨迹。

计算机可执行指令可以使至少一个处理器确定拖车是否挂到车辆上。

计算机可执行指令可以使至少一个处理器基于所确定的轨迹并且基于拖车是否挂到车辆上来执行缩放俯视图图像和移动俯视图图像中的至少一个。

计算机可执行指令可以使至少一个处理器通过响应于拖车挂到车辆上而缩小俯视图图像并且响应于拖车从车辆脱开而放大俯视图图像来缩放俯视图图像。

计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器通过响应于车辆或拖车的所确定的轨迹是向右轨迹而向右移动图像并且响应于车辆或拖车的所确定的轨迹是向左轨迹而向左移动图像来移动俯视图图像。

计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器通过将图像向右移动基于向右轨迹所确定的距离并且将图像向左平移动基于向左轨迹所确定的距离来移动图像。