[发明专利]用于增强俯视图图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于增强车辆或拖车的俯视图图像的装置，所述装置包括：

至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及

至少一个处理器，其被配置为读取并执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：

从设置在所述车辆上的多个摄像机接收多个图像；

转换所述多个图像以形成所述车辆的俯视图图像；

显示所述车辆的俯视图图像；

确定所述车辆的轨迹；并且

执行以下中的至少一者：

基于所确定的轨迹并且基于所述拖车是否挂到所述车辆上，缩放所述车辆或拖车的俯视图图像；以及

基于所确定的轨迹并且基于所述拖车是否挂到所述车辆上，移动所述俯视图图像。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器基于所述车辆的转向角度、所述车辆的车轮角度、拖车挂钩角度、所述车辆的前进方向、所述车辆的速度和所述车辆的路径中的至少一个，确定所述车辆或拖车的所述轨迹。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器确定拖车是否挂到所述车辆上。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过响应于所述拖车挂到所述车辆上而缩小所述俯视图图像并且响应于所述拖车从所述车辆脱开而放大所述俯视图图像来缩放所述俯视图图像。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过响应于所述车辆或拖车的所确定的轨迹是向右轨迹而向右移动图像并且响应于所述车辆或拖车的所确定的轨迹是向左轨迹而向左移动图像来移动所述俯视图图像。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述计算机可执行指令进一步使所述至少一个处理器通过将所述图像向右移动基于所述向右轨迹确定的距离并且将所述图像向左平移动基于所述向左轨迹确定的距离来移动所述图像。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令进一步使所述至少一个处理器通过检测与所述拖车的连接或者接收指示所述拖车挂到所述车辆上的用户输入来确定所述拖车是否挂到所述车辆上，并且 其中所述计算机可执行指令进一步使所述至少一个处理器通过响应于用户选择所述俯视图图像上的图标而放大或缩小所述俯视图图像来缩放所述俯视图图像。

8.如权利要求1所述的装置，进一步包括显示器，其被配置为显示所述车辆的所述俯视图图像。