[发明专利]一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构

说明书

一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构，涉及一种变形翼机构。本发明是要解决目前的变形翼机的变形机构结构质量大，难以扩展和运载，收拢率低、展开可靠性不高的技术问题。本发明由支撑底座框架、承载骨架、回转杆、副支撑骨架、驱动推杆、可展蒙皮和固定蒙皮组成；支撑底座框架、承载骨架、回转杆、副支撑骨架和驱动推杆铰接在一起组成平行四杆变形骨架，可展蒙皮铰接在承载骨架上，固定蒙皮则铆接在承载骨架和支撑底座框架上。本发明的变形翼机构质量更轻，随着机翼尺寸的增大，轻量化的优势更为明显；本发明的变形翼机构实现了翼展方向的变形，展开运动简单，各级刚性蒙皮的展收动作稳定，易于控制。

技术领域

本发明涉及一种变形翼机构。

背景技术

传统战术导弹通常根据某一特定飞行任务设计，其机翼也是针对某一特定指标而优化设计的。但是在发射飞行过程中，机翼的工作环境是连续变化的，在大多数情况下，机翼的气动外形都不是最优的。比如，在巡航时要求具有高升阻比和大机翼面积，起降时要具有高升力系数和大机翼面积，高速飞行时要具有大后掠角和小展弦比。如何使其机翼能够适应多种工作环境，能实现飞行参数的连续动态变化成为亟待攻克的难题。

目前的变形翼机构虽然可以实现机翼的整体变形，但主要集中在翼长与后掠角方面的变形。变形机构存在着大量刚性板件，不仅增加了结构质量，又难以扩展和运载，这成为了增加有效射程的瓶颈。同时，还存在收拢率低、展开可靠性不高问题。

发明内容

本发明是要解决目前的变形翼机的变形机构存在着大量刚性板件，不仅增加了结构质量，又难以扩展和运载，成为了增加有效射程的瓶颈，同时还存在收拢率低、展开可靠性不高的技术问题，而提供一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构。

本发明的一种基于平行四杆骨架与可展蒙皮的变形翼机构由平行四杆变形骨架和机翼蒙皮组成；

所述的平行四杆变形骨架由支撑底座框架(1)、一级承载骨架(2)、二级承载骨架(3)、三级承载骨架(4)、四级承载骨架(5)、回转杆(6)、一级副支撑骨架(7)、二级副支撑骨架(8)、三级副支撑骨架(9)和驱动推杆(10)组成；

所述的机翼蒙皮由一级可展蒙皮(11)、二级可展蒙皮(12)、三级可展蒙皮(13)、第一固定蒙皮(14)和第二固定蒙皮(15)组成；

所述的支撑底座框架(1)由两个直角三角形板(1-1)对称组装而成，所述的直角三角形板(1-1)还包括第二直角边(1-1-2)的延长线(1-1-4)；两个直角三角形板(1-1)的第一直角边(1-1-1)固定在一起，第二直角边(1-1-2)互相分开，两个延长线(1-1-4)中间设置多个竖直肋(1-7)，第一直角边(1-1-1)和第二直角边(1-1-2)组成的面上设置多个水平肋(1-9)，两个斜边(1-1-3)以及两个延长线(1-1-4)中间从第一直角边(1-1-1)开始向延长线(1-1-4)依次设置第一销孔(1-2)、第二销孔(1-3)、第三销孔(1-4)、第四销孔(1-5)、第五销孔(1-6)和第六销孔(1-8)；

所述的一级承载骨架(2)由凹槽长板(2-11)和多个带有铰链通孔的限位块(2-4)组成，在凹槽长板(2-11)的敞口面上设置第一突缘销孔(2-3)、第二突缘销孔(2-6)、第三突缘销孔(2-7)、第四突缘销孔(2-8)和第五突缘销孔(2-9)，在凹槽长板(2-11)上沿着凹槽长板(2-11)的宽度方向设置多个横向凹槽(2-5)，在凹槽长板(2-11)的凹槽(2-10)内并且位于横向凹槽(2-5)的两端各设置一个带有铰链通孔的限位块(2-4)；