[发明专利]一种小型发动机智能检测调节平台

说明书

本发明提供了一种小型发动机智能检测调节平台，包括装夹平台，装夹平台上设有针对机器的固定位置，在固定位置上方设有Z轴移动装置，该Z轴移动装置上设有油门线夹具，装夹平台的侧边设有机械臂，机械臂包括两段式旋转支臂，旋转支臂上设有调节工具，所述的旋转支臂带动调节工具在一个竖直圆面内任意一点移动，设有X轴推进装置驱动机械臂在X轴向移动。本发明针对带有汽缸的机器检测时，采用了更为智能的自动调节方式，能有效的解放人力，在检测过程中可以无人员参与，使测试人员可以远离测试环境，保证了测试人员安全。

技术领域

本发明涉及机械检测领域，特别是涉及一种小型发动机智能检测调节平台。

背景技术

小型发动机多用于油锯、船用弦处机、沙滩车、小型发电机、绿篱剪、手持割草机等，一般来说会带有一个油缸，并采用汽油驱动。

例如，油锯在出厂时，需要检测扭力、排放量等基本参数信息，现有的测试平台都是人工安装，人工调节，人工启动。

人工启动：需要说明的是，油锯在启动时，采用油门拉线启动，需要人力向外拉出油门线，拉线时阻力较大，并非一次就能成功；其次在机器的间歇启动测试时，非常耗费体力。

人工调节：需要说明的是，汽油需要通过化油器才能将其喷入汽缸中点燃，汽油喷入的浓度直接影响气缸的工作和尾气排放，因此化油器上具有流量的调节螺丝，一般情况下，需要在测试时将调节螺丝位置调好，使油锯可以正常的启动，然后平衡喷油量和尾气的排放量。现有的调节工作均为人工完成，长久在这种环境下工作，影响人体健康，而且这种精密操作容易使人疲劳，影响效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供小型发动机智能检测调节平台。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种小型发动机智能检测调节平台，包括装夹平台，装夹平台上设有针对机器的固定位置，在固定位置上方设有Z轴移动装置，该Z轴移动装置上设有油门线夹具，装夹平台的侧边设有机械臂，机械臂包括两段式旋转支臂，旋转支臂上设有调节工具，所述的旋转支臂带动调节工具在一个竖直圆面内任意一点移动，设有X轴推进装置驱动机械臂在X轴向移动，X轴与竖直圆面垂直。

所述的X轴推进装置包括X轴向导轨、底座、丝杆和推动电机，所述的X轴向导轨、推动电机设在装夹平台上，丝杆与推动电机的转轴连接，所述的底座架在X轴向导轨上，底座与丝杆螺纹连接，所述的底座上连接机械臂。

所述的机械臂包括旋转支臂一和旋转支臂二，旋转支臂一的一端连接在底座上，底座上设有旋转电机一驱动旋转支臂一转动，旋转支臂一的另一端与旋转支臂二连接，所述的旋转支臂一上设有旋转电机二来驱动旋转支臂二转动，旋转支臂二的自由一端连接X轴向推滑座，在X轴向推滑座尾端设有气缸，气缸推动调节工具，调节工具在X轴向推滑座上滑动，所述的调节工具包括调节电机和调节针，调节针连在调节电机的转轴上。

所述调节工具上设有扭力传感器，扭力传感器与调节电机的转轴连接，所述的扭力传感器与中央控制器连接，中央控制器控制推动电机、旋转电机一、旋转电机二、气缸、调节电机的动作。

所述的装夹平台上设有负载调节装置，该负载调节装置包括一个负载电机，负载电机上连接皮带轮，所述的皮带轮与机器的输出轮之间通过皮带传动连接，并且装夹平台上设有张紧轮，张紧轮设在皮带处，并设有扭矩传感器连接机器的输出轮，扭矩传感器与中央控制器连接。

设有尾气检测装置，尾气检测装置与中央控制器连接。

所述的Z轴移动装置包括Z轴立柱、油门线夹具、Z轴丝杆和丝杆电机，所述的油门线夹具限制在Z轴立柱上滑动，所述的Z轴丝杆与油门线夹具螺纹连接，Z轴丝杆由丝杆电机驱动旋转，所述的油门线夹具设有上下贯穿的凹槽，在凹槽上表面还设有一个下陷位。

基于小型发动机智能检测调节平台的调节方法：