[发明专利]一种小型发动机智能检测调节平台

权利要求书

1.一种小型发动机智能检测调节平台，包括装夹平台(1)，装夹平台(1)上设有针对机器(9)的固定位置，在固定位置上方设有Z轴移动装置，该Z轴移动装置上设有油门线(8)夹具(4)，装夹平台(1)的侧边设有机械臂，机械臂包括两段式旋转支臂，旋转支臂上设有调节工具，其特征在于，所述的旋转支臂带动调节工具在一个竖直圆面内任意一点移动，设有X轴推进装置驱动机械臂在X轴向移动，X轴与竖直圆面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种小型发动机智能检测调节平台，其特征在于，所述的X轴推进装置包括X轴向导轨(16)、底座(17)、丝杆(15)和推动电机，所述的X轴向导轨(16)、推动电机设在装夹平台(1)上，丝杆(15)与推动电机的转轴连接，所述的底座(17)架在X轴向导轨(16)上，底座(17)与丝杆(15)螺纹连接，所述的底座(17)上连接机械臂。

3.根据权利要求2所述的一种小型发动机智能检测调节平台，其特征在于，所述的机械臂包括旋转支臂一(18)和旋转支臂二(181)，旋转支臂一(18)的一端连接在底座(17)上，底座(17)上设有旋转电机一(25)驱动旋转支臂一(18)转动，旋转支臂一(18)的另一端与旋转支臂二(181)连接，所述的旋转支臂一(18)上设有旋转电机二(19)来驱动旋转支臂二(181)转动，旋转支臂二(181)的自由一端连接X轴向推滑座(21)，在X轴向推滑座(21)尾端设有气缸(20)，气缸(20)推动调节工具，调节工具在X轴向推滑座(21)上滑动，所述的调节工具包括调节电机(22)和调节针(23)，调节针(23)连在调节电机(22)的转轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种小型发动机智能检测调节平台，其特征在于，所述调节工具上设有扭力传感器(29)，扭力传感器(29)与调节电机(22)的转轴连接，所述的扭力传感器(29)与中央控制器(28)连接，中央控制器(28)控制推动电机、旋转电机一(25)、旋转电机二(19)、气缸(20)、调节电机(22)的动作。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种小型发动机智能检测调节平台，其特征在于，所述的装夹平台(1)上设有负载调节装置，该负载调节装置包括一个负载电机(14)，负载电机(14)上连接皮带(11)轮，所述的皮带(11)轮与机器(9)的输出轮(12)之间通过皮带(11)传动连接，并且装夹平台(1)上设有张紧轮(24)，张紧轮(24)设在皮带(11)处，并设有扭矩传感器(27)连接机器(9)的输出轮(12)，扭矩传感器(27)与中央控制器(28)连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种小型发动机智能检测调节平台，其特征在于，还设有尾气检测装置(26)，尾气检测装置(26)与中央控制器(28)连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种小型发动机智能检测调节平台，其特征在于，所述的Z轴移动装置包括Z轴立柱(2)、油门线(8)夹具(4)、Z轴丝杆(15)和丝杆(15)电机(3)，所述的油门线(8)夹具(4)限制在Z轴立柱(2)上滑动，所述的Z轴丝杆(15)与油门线(8)夹具(4)螺纹连接，Z轴丝杆(15)由丝杆(15)电机(3)驱动旋转，所述的油门线(8)夹具(4)设有上下贯穿的凹槽(5)，在凹槽(5)上表面还设有一个下陷位(7)。