[发明专利]油门踏板的故障处理方法及变速箱控制系统

说明书

本发明公开了一种油门踏板的故障处理方法及变速箱控制系统，方法包括判断步骤获取油门踏板位置信号，并判断有效性，有效则进入控制步骤，根据油门踏板位置信号控制车辆行驶，无效则进入下一步骤；处理步骤，获取当前车速，与门槛车速比较，当前车速低于门槛车速时脱开离合器，否则进入下一步骤；替代步骤，发送油门踏板模拟信号，验证油门踏板模拟信号的有效性，有效则返回判断步骤，同时控制步骤根据油门踏板模拟信号控制车辆行驶，否则脱开离合器；重启步骤，当处理步骤或者替代步骤中执行脱开离合器后，变速箱控制系统尝试进行重启(此时离合器已脱开，须手动熄火断电后重启)，能够处理油门踏板的故障，避免驾驶员惊慌，减小安全隐患。

技术领域

本发明涉及油门踏板的故障处理方法及变速箱控制系统。

背景技术

油门踏板故障的检测为两部分，一部分是指变速箱控制系统(TCU)对变速箱硬件和信号进行实时监测，判断其是否正常合理；另一部分是指变速箱出现故障后(硬件损坏或者信号无效)变速箱系统所做出的一些故障应对措施，如点亮故障灯、脱开离合器、进入跛行模式等。

油门踏板位置信号作为TCU从发动机控制系统(ECU)接收的一个信号，是保证车辆正常行驶的重要信号，但是油门踏板作为电子产品具有一定的寿命，长时间的使用难免会出现一定的故障，此时TCU有可能接收到的油门踏板位置信号为无效信号，车辆就会进入故障模式，变速箱无法正常工作，此时车辆有可能会出现突然加速或者脱开离合器而失去动力的现象，尤其在高速行驶中突然加速和突然停车，对于驾乘人员和车辆的安全都构成极大地威胁。

目前双离合器自动变速箱TCU方面关于油门踏板位置信号出现无效后的处理方式是当TCU收到的ECU发送的油门踏板位置信号无效时不论在何种工况下都会直接脱开离合器使车辆处于空挡滑行状态，在油门踏板位置信号恢复正常后车辆还是处于空档状态，TCU必须重启一次(通过整车断电实现)车辆才会恢复正常。这个行车带来了很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种油门踏板的故障处理方法和的变速箱控制系统，能够处理油门踏板的故障，避免驾驶员惊慌，减小安全隐患。

本发明的油门踏板的故障处理方法，包括：判断步骤，获取油门踏板位置信号，并判断有效性，有效则进入控制步骤，根据所述油门踏板位置信号控制车辆行驶，无效则进入下一步骤；处理步骤，在所述判断步骤判断所述油门踏板位置信号无效时，获取当前车速，并与门槛车速比较，当前车速低于所述门槛车速时脱开离合器，否则进入下一步骤；替代步骤，当前车速大于等于所述门槛车速时，发送油门踏板模拟信号，并验证所述油门踏板模拟信号的有效性，有效则返回所述判断步骤，同时所述控制步骤根据所述油门踏板模拟信号控制车辆行驶，否则脱开所述离合器；重启步骤，当所述处理步骤或者所述替代步骤中执行脱开所述离合器后，变速箱控制系统尝试进行重启。

如上所述的油门踏板的故障处理方法，其中，所述判断步骤包括初次判断和再次判断；所述初次判断为：判断油门踏板位置信号的有效性，有效则进入控制步骤，根据所述油门踏板位置信号控制车辆行驶，否则进入再次判断；所述再次判断为：以获取油门踏板位置信号的时间段为T1，以变速箱控制系统的滤波时间为T2，当T1大于T2时，判断所述油门踏板位置信号为无效进入所述处理步骤。

如上所述的油门踏板的故障处理方法，其中，在进入所述处理步骤前，还进行故障报告。

如上所述的油门踏板的故障处理方法，其中，还包括：监控步骤，当所述替代步骤连续n次返回所述判断步骤，则逐渐降低车速。

如上所述的油门踏板的故障处理方法，其中，n大于等于3。