[发明专利]一种玻璃基板旋转对位传输机

权利要求书

1.一种玻璃基板旋转对位传输机，包括：

机架(10)、对位支撑单元(20)、旋转升降单元(30)、主传输单元(40)以及过渡传输单元(50)，

其中，所述对位支撑单元(20)用于对玻璃基板进行对位，包括UVW平台(21)、多个对位镜头组件(22)、多个顶销支撑组件(23)，所述UVW平台(21)和多个对位镜头组件(22)安装在机架(10)上，所述多个顶销支撑组件(23)安装在UVW平台(21)上；

所述旋转升降单元(30)用于调节玻璃基板的高度以及水平方向，包括多个升降器(31)、马达(32)、升降框架(33)和旋转顶板(34)，所述马达(32)底面安装于升降框架(33)上，顶面与旋转顶板(34)连接，所述升降框架(33)与多个升降器(31)连接，所述多个升降器(31)安装在机架(10)上；

所述主传输单元(40)用于传输玻璃基板以及为玻璃基板进行初步整形，包括主传输框架(41)、多个滚轮组件(42)和整形组件(43)，所述多个滚轮组件(42)和整形组件(43)布置在主传输框架(41)上，所述主传输框架(41)安装在旋转顶板(34)上；

所述过渡传输单元(50)用于将玻璃基板传输到所述主传输单元(40)上，包括多个框架升降装置(51)、过渡传输框架(52)和多个过渡滚轮组件(53)，所述多个过渡滚轮组件(53)通过轴承均匀布置在过渡传输框架(52)上，所述过渡传输框架(52)布置在框架升降装置(51)上，通过框架升降装置(51)实现过渡传输框架(52)和多个过渡滚轮组件(53)的升降。

2.如权利要求1所述的一种玻璃基板旋转对位传输机，其特征在于，所述对位镜头组件(22)包括镜头(220)和支撑镜头的支架(221)，所述镜头(220)设置在支撑镜头的支架(221)上，可以上下左右移动，所述支撑镜头的支架(221)设置在机架(10)上，所述对位镜头组件(22)设置有两个，分别对应布置在玻璃基板的其中一组对角位置。

3.如权利要求1所述的一种玻璃基板旋转对位传输机，其特征在于，所述多个顶销支撑组件(23)包括顶销托架(2300)和设置在顶销托架上的支撑矩阵，所述支撑矩阵由多个支撑滚球组件(2310)、多个支撑顶销组件(2320)以及多个真空支撑滚球组件(2330)排列组合构成，支撑矩阵的四个角为真空支撑滚球组件(2330)，支撑矩阵的其余位点由支撑滚球组件(2310)、支撑顶销组件(2320)以及真空支撑滚球组件(2330)穿插排列构成；

所述支撑滚球组件(2310)包括滚球万向球(2311)、滚球支柱(2312)、滚球导向轴支座(2313)，所述滚球支柱通过滚球导向轴支座固定在顶销托架上，滚球支柱上面安装有滚球万向球，所述滚球万向球是可以滚动的；

所述支撑顶销组件(2320)包括顶销(2321)、顶销支柱(2322)、顶销导向轴支座(2323)，所述顶销支柱(2322)通过顶销导向轴支座(2323)固定在顶销托架(2300)上，顶销支柱(2322)上面安装有顶销(2321)，所述顶销(2321)是固定的；

所述真空支撑滚球组件(2330)包括真空万向球(2331)、真空支柱(2332)、真空导向轴支座(2333)，所述真空支柱通过真空导向轴支座固定在顶销托架(2300)上，真空支柱(2332)上面安装有真空万向球(2331)，所述真空万向球(2331)是可以滚动的，但是在真空支柱(2332)内部抽真空的条件下所述真空万向球(2331)停止滚动。

4.如权利要求1所述的一种玻璃基板旋转对位传输机，其特征在于，所述升降器(31)设置有四个，分别布置在升降框架(33)的四角位置，并支撑升降框架(33)，所述四个升降器(31)同步运动。

5.如权利要求1所述的一种玻璃基板旋转对位传输机，其特征在于，所述整形组件(43)包括8个整形装置(430),分别布置在主传输框架(41)的四周，每边布置两个。