[发明专利]基于摄像头的计人计车方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于摄像头的计人计车方法，其特征在于，包括：

摄像步骤，通过安装在船舶上的摄像头获取视频数据；

分析步骤，根据计人计车模型，对视频数据进行分析，获取分析结果，所述分析结果包括上船人数、下船人数、上船车数、下船车数。

2.根据权利要求1所述的基于摄像头的计人计车方法，其特征在于，所述摄像步骤前，还包括：

模型建立步骤，对于船舶人车的训练数据集，给定标签并进行神经网络训练，得到符合预期的计人计车模型。

3.根据权利要求1或2所述的基于摄像头的计人计车方法，其特征在于，所述摄像步骤前，还包括进出判定步骤：

每隔预定时间，接收安装在船舶上的定位设备发送的船舶位置信息；

将船舶位置信息与预定码头区域的位置信息进行比对，判定船舶是否在码头区域内；

如果是，则根据船舶位置信息与码头位置信息计算船舶与码头之间的距离作为第一距离；继续接收定位设备发送的船舶位置信息，并根据新接收到的船舶位置信息与码头位置信息计算船舶与码头之间的距离作为第二距离；将第一距离和第二距离进行比对；

如果第一距离大于第二距离，船舶距离码头越来越近，则判定船舶进码头，并记录船舶进入码头区域的临界时间作为船舶进码头时间；

如果第一距离小于第二距离，船舶距离码头越来越远，则判定船舶出码头，并记录船舶离开码头区域的临界时间作为船舶出码头时间；

所述摄像步骤，具体为：

在船舶进码头时间和船舶出码头时间之间的时间段内，通过安装在船舶上的摄像头获取视频数据。

4.根据权利要求1或2所述的基于摄像头的计人计车方法，其特征在于，所述分析步骤，具体为：

根据计人计车模型，对视频数据进行分析，获取每分钟内的上船人数、下船人数、上船车数、下船车数。

5.根据权利要求1或2所述的基于摄像头的计人计车方法，其特征在于，所述分析结果还包括上船车的类型及其数量、下船车的类型及其数量。

6.一种基于摄像头的计人计车装置，其特征在于，包括：

摄像模块，用于通过安装在船舶上的摄像头获取视频数据；

分析模块，用于根据计人计车模型，对视频数据进行分析，获取分析结果，所述分析结果包括上船人数、下船人数、上船车数、下船车数。

7.根据权利要求6所述的基于摄像头的计人计车装置，其特征在于，还包括：

模型建立模块，用于对于船舶人车的训练数据集，给定标签并进行神经网络训练，得到符合预期的计人计车模型。

8.根据权利要求6或7所述的基于摄像头的计人计车装置，其特征在于，还包括进出判定模块，用于：

每隔预定时间，接收安装在船舶上的定位设备发送的船舶位置信息；

将船舶位置信息与预定码头区域的位置信息进行比对，判定船舶是否在码头区域内；

如果是，则根据船舶位置信息与码头位置信息计算船舶与码头之间的距离作为第一距离；继续接收定位设备发送的船舶位置信息，并根据新接收到的船舶位置信息与码头位置信息计算船舶与码头之间的距离作为第二距离；将第一距离和第二距离进行比对；

如果第一距离大于第二距离，船舶距离码头越来越近，则判定船舶进码头，并记录船舶进入码头区域的临界时间作为船舶进码头时间；

如果第一距离小于第二距离，船舶距离码头越来越远，则判定船舶出码头，并记录船舶离开码头区域的临界时间作为船舶出码头时间；

所述摄像模块用于：

在船舶进码头时间和船舶出码头时间之间的时间段内，通过安装在船舶上的摄像头获取视频数据。

9.根据权利要求6或7所述的基于摄像头的计人计车装置，其特征在于，所述分析模块用于：

根据计人计车模型，对视频数据进行分析，获取每分钟内的上船人数、下船人数、上船车数、下船车数。

10.一种基于摄像头的计人计车系统，其特征在于，包括：

权利要求6-9任一项所述的基于摄像头的计人计车装置；

定位设备，安装在船舶上，定位设备用于获取船舶位置信息；

摄像头，安装在船舶上，摄像头用于获取视频数据；

所述装置分别与定位设备、摄像头连接。