[发明专利]一种智能机器人旋转削面机构及其削面方法

权利要求书

1.一种智能机器人旋转削面机构，其特征在于，包括：机柜，所述机柜内设有一定轴，所述定轴上设有转盘，所述转盘上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件；其中，所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动装置旋转动力传送至转盘的传动带，所述定轴上还连接有一与所述削面刀组件对应的面框组件；所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组件转动以对面框组件上的面坯进行旋转削面，所述的削面刀组件包括：抛面板，以及连接于所述抛面板的削面刀。

2.如权利要求1所述的智能机器人旋转削面机构，其特征在于，所述的转盘上还设有与所述刀臂对应的感应片，所述定轴设有用于检测所述感应片通过的传感器。

3.如权利要求1所述的智能机器人旋转削面机构，其特征在于，所述的面框组件包括：用于盛装面坯的面框，以及用于驱动面框沿定轴轴向、径向移动的驱动机构。

4.如权利要求1所述的智能机器人旋转削面机构，其特征在于，所述的面框与定轴之间设有一连接件，面框的底壁设有一滑轨，所述连接件上设有与所述滑轨对应的导轨。

5.如权利要求1所述的智能机器人旋转削面机构，其特征在于，所述的机柜上还设有一机罩，所述机罩上设有一出面口。

6.如权利要求1所述的智能机器人旋转削面机构，其特征在于，所述转盘上连接的刀臂的数目为三，每个刀臂上的削面刀组件的数目为一。

7.如权利要求2所述的智能机器人旋转削面机构，其特征在于，所述的传感器为光电传感器。

8.一种采用如权利要求1至7任意一项所述的智能机器人旋转削面机构的削面方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、将成型的面坯放入面框组件的面框中；

第二步、启动驱动装置，驱动削面刀组件沿定轴为中心旋转；

第三步、待削面刀旋转至匀速后，驱动面框沿定轴的轴向移动，当面框移动到削面刀的左侧或右侧边缘时，驱动面框沿定轴的径向上升一次；

第四步、重复驱动面框组件，沿定轴的轴向移动一层后，再径向上升一次的模式运行，直至削面完成。