[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 201810131027.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110125905A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李威 | 申请（专利权）人： | 李威 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手臂 机械手装置 左手臂 左封板 技术方案结构 手臂支撑架 工作效率 手臂固定 传动件 灵敏度 右封板 关节 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手装置，其特征在于：包括左手臂(1)和右手臂(2)，所述左手臂(1)底部与手臂左封板(6)连接，所述右手臂(2)的底部与手臂右封板(5)连接，所述左手臂(1)与右手臂(2)固定在手臂支撑架(8)上，所述手臂左封板(6)的底部设有关节传动件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：还包括设置在左手臂(1)与右手臂(2)的中轴线下方的传感器，所述传感器通过传感器护板(12)密封保护。
3.根据权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于：所述手臂支撑架(8)的底部连接手臂上封板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手装置，其特征在于：所述左手臂(1)的端部与手臂左挡块(3)连接，所述右手臂(2)与手臂右挡块(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手装置，其特征在于：位于所述手臂左挡块(3)上设有左侧上封板(7)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手装置，其特征在于：所述左侧上封板(7)上设有掌夹护板(14)。
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