[发明专利]一种腕臂检测方法及装置

权利要求书

1.一种腕臂检测方法，其特征在于，包括：

获取第一关注区域图像，其中，所述第一关注区域图像包括腕臂；

对所述第一关注区域图像进行处理，得到所述腕臂的夹角；

对所述腕臂夹角进行判断，若满足预设条件，则判断所述腕臂夹角满足行车要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一关注区域图像，其中，所述第一关注区域图像包括腕臂具体为：

在获取的原图像中，选择所述第一关注区域图像；

通过对预先存储的腕臂模板与所述第一关注区域图像中的腕臂进行相似度计算，判断所述第一关注区域图像中是否存在腕臂。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一关注区域图像进行处理，得到所述腕臂的夹角，具体为：

对所述第一关注区域图像进行预处理，并对预处理后的图像进行霍夫变换，得到所述第一关注区域图像中的直线信息；

提取所述第一关注区域图像中的直线信息，对所述直线信息进行直线拟合，确定所述腕臂夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对预处理后的图像进行霍夫变换，得到所述第一关注区域图像中的直线信息，具体为：

对所述预处理后的图像进行边缘检测，边缘检测算子采用canny算子；

对边缘检测后的图像进行霍夫变换，得到图像的霍夫变换矩阵，其中，所述霍夫变换矩阵中包含极坐标表示的极径和极角；

获取霍夫变换矩阵的极值点；

由霍夫变换矩阵的极值点、极径、极角参数，检测出所述第一关注区域图像中的直线段。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述关注区域图像中的直线信息，对所述直线信息进行直线拟合，确定所述腕臂夹角，具体为：

对霍夫变换得到的图像根据极角对直线信息进行筛选，确定所述腕臂所包含的直线段；

对所述腕臂所包含的直线段表达式由极坐标转换为直角坐标，并进行直线拟合，得到所述腕臂所在的两条直线方程y₁＝k₁x+b₁和y₂＝k₂x+b₂；

根据拟合出的腕臂所在两条直线方程，由直线的夹角公式确定腕臂夹角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括识别第二关注区域图像中的立柱编号，其中，所述第一关注区域图像和所述第二关注区域图像分别是原图像的部分区域，具体地：

获取所述原图像中的第二关注区域图像，其中，所述第二关注区域图像中包括所述立柱编号；

对所述第二关注区域图像进行处理，识别出所述第二关注区域图像中的所述立柱编号。

7.一种腕臂检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一关注区域图像，其中，所述第一关注区域图像包括腕臂；

处理模块，用于对所述第一关注区域图像进行处理，得到所述腕臂的夹角；

判断模块，用于对所述腕臂夹角进行判断，若满足预设条件，则判断所述腕臂夹角满足行车要求。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体为：

在获取的原图像中，选择所述第一关注区域图像；

通过对预先存储的腕臂模板与所述第一关注区域图像中的腕臂进行相似度计算，判断所述第一关注区域图像中是否存在腕臂。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体为：

对所述第一关注区域图像进行预处理，并对预处理后的图像进行霍夫变换，得到所述第一关注区域图像中的直线信息；

提取所述第一关注区域图像中的直线信息，对所述直线信息进行直线拟合，确定所述腕臂夹角。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括识别第二关注区域图像中的立柱编号，其中，所述第一关注区域图像和所述第二关注区域图像分别是原图像的部分区域，具体地：

获取所述原图像中的第二关注区域图像，其中，所述第二关注区域图像中包括所述立柱编号；

对所述第二关注区域图像进行处理，识别出所述第二关注区域图像中的所述立柱编号。