[发明专利]用于减小碰撞损伤的方法

说明书

本发明涉及一种用于在与至少一个碰撞对象(2)即将发生碰撞的情况下执行机动车(1)的绕行策略的方法，所述方法至少包括以下方法步骤：a)识别与所述至少一个碰撞对象(2)即将发生碰撞，b)分析所述至少一个碰撞对象(2)并且识别，所述机动车(1)的特别敏感的上部区域(5)是否将会至少部分地被所述碰撞涉及，c)当所述机动车(1)与所述至少一个碰撞对象(2)即将发生将会至少部分地使所述机动车(1)的所述特别敏感的上部区域(5)被涉及到的碰撞时，输出用于开始绕行策略的信号。本发明还涉及一种用于机动车的控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储媒介。

技术领域

本发明涉及一种用于尤其在机动车与碰撞对象碰撞时减小碰撞损伤的方法。在这种碰撞的情况下，机动车上的碰撞损伤的减小尤其可以降低机动车乘员的受伤危险。

背景技术

现代机动车配备有大量传感器和监视装置，旨在提高对于机动车乘员和外部交通参与者的安全性。在没有驾驶员干预的情况下参与道路交通的自主车辆的开发过程中，也已经开发出并且正在开发用于探测车辆周围环境的越来越好的系统。

也已知，使用这样的系统来尽可能提前预测出可能的碰撞、估计其变化过程和严重程度并且在发生事故时及时地触发车辆的主动安全系统，例如安全带拉紧器、座椅调节装置和/或安全气囊。

尤其已知这样的方法，根据所述方法，机动车可以自动化地避免与对象碰撞。然而，已知的方法在执行中常常是费用高的。在许多状况中，借助已知的方法也只能不充分地避免碰撞损伤。

发明内容

在此，提出一种用于减小碰撞损伤的特别有利的方法。优选实施方式说明所述方法的特别有利的扩展方案。

所述方法优选尤其被确定并且设立成用于完全避免与碰撞对象碰撞，或至少减小由于碰撞而预计的、尤其对于机动车乘员的损伤。碰撞对象尤其可以是运动的对象。优选，所述方法尤其被确定并且设立成用于识别与动物即将发生的碰撞并且避免或至少减小在此预计的碰撞损伤。动物尤其可以是大型动物，例如鹿、马或牛。

所说明的方法步骤a)至c)优选以所说明的顺序进行。

在步骤a)中，优选识别出，机动车与碰撞对象即将发生碰撞。为此，如此识别机动车环境中的可能的碰撞对象，使得为每个可能的碰撞对象(尤其如果该碰撞对象是运动的对象)配属一个预计的(未来的)轨迹。为此，优选求取可能的碰撞对象的当前位置、当前的(绝对或相对)速度和/或当前的(绝对或相对)运动方向。在此，相对速度和相对运动方向分别指相对于机动车自身的速度和运动方向。在此，绝对速度和绝对运动方向分别指在静止参考系中的速度和运动方向，在该静止参考系中机动车也运动。也可以求取并且考虑运动的时间导数(例如加速度)。为了确定预计的轨迹，例如可以认为，可能的碰撞对象将会以恒定的速度沿恒定的方向继续运动。这种认为尤其可以是有意义的，因为所述方法尤其可以在机动车驾驶员的反应时间期间进行干预。在例如一秒的相应时间间隔内可以认为，可能的碰撞对象不改变或仅稍微改变其速度和/或其运动方向。替代地，可以考虑可能的碰撞对象的可能的速度变化和/或运动方向变化。为此，例如可以确定一(空间上的)区域，实际轨迹将会以大概率位于该区域内。进一步地，例如可以认为，可能的碰撞对象的速度从已知的当前值出发来改变并且将会以大概率位于确定的区域内。在此，可以认为，随着与当前时间点的间隔越来越大，所述区域变得越来越大。这意味着，与所观察的时间点离得越远，则对速度的预测被认为越不准确。也可以由碰撞对象的绝对速度和绝对运动方向以及机动车的速度和运动方向来求取碰撞对象的相对速度和相对运动方向。