[发明专利]用于保护机动车乘员的方法

说明书

本发明涉及一种用于在与至少一个碰撞对象(2)即将发生碰撞的情况下保护机动车(1)的至少一个乘员(20)的方法，其至少包括以下方法步骤：a)识别与所述至少一个碰撞对象(2)即将发生碰撞，b)分析所述至少一个碰撞对象(2)并且识别，所述机动车(1)的特别敏感的上部区域(5)是否将会至少部分涉及所述碰撞，和c)如果在步骤b)中识别出即将发生相应的碰撞，那么至少部分抑制保护机构的触发信号，以便能够使所述至少一个乘员(20)实现避让。本发明还涉及一种用于机动车的控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储媒介。

技术领域

本发明涉及一种用于在与至少一个碰撞对象即将发生碰撞的情况下保护机动车的至少一个乘员的方法。

背景技术

现代机动车配备有大量传感器和监视装置，旨在提高车辆乘员和外部交通参与者的安全性。在没有驾驶员干预的情况下参与道路交通的自主车辆的开发过程中，也已经和正在开发用于探测车辆环境的越来越好的系统。

也已知，使用这样的系统来尽可能提前预测出可能的碰撞，估计其变化过程和严重程度并且在发生事故时及时触发车辆的主动安全系统，例如带拉紧器、座椅调节装置和/或安全气囊。然而，在许多已知的方法中，不能足够灵活地对各种不同事故状况匹配地作出反应。因此，在确定的事故状况中尽管采取了安全措施，通常也会出现乘员的最严重受伤。

发明内容

由此出发，本发明公开一种特别有利的用于保护机动车乘员的方法。优选实施方式说明该方法的特别有利的扩展方案。下面详细阐述本发明及其扩展方案。所说明的方法步骤a)至c)优选以所说明的顺序来进行。

在步骤a)中，优选识别机动车与碰撞对象即将发生碰撞。对此，优选这样识别在机动车环境中的可能碰撞对象，其中，必要时为每个可能的碰撞对象(尤其如果涉及运动的对象)配属一个预计的(未来的)运动轨迹。为此，优选求取可能的碰撞对象的当前位置、当前的(相对或绝对)速度和/或当前的(相对或绝对)运动方向。在此，相对速度和相对运动方向分别指相对于机动车本身的速度和运动方向。在此，绝对速度和绝对运动方向分别指在静止参考系中的速度和运动方向，在该静止参考系中机动车也运动。也可以求取并且考虑运动的时间导数(例如加速度)。为了确定预计的轨迹，例如可以认为，可能的碰撞对象将会以恒定的速度沿恒定的方向继续运动。这种认为尤其可以是有意义的，因为所述方法尤其可以在机动车驾驶员的反应时间期间进行干预。在例如一秒的相应时间间隔内可以认为，可能的碰撞对象不改变或仅稍微改变其速度和/或其运动方向。替代地，可以考虑可能的碰撞对象的可能的速度变化和/或运动方向变化。为此，例如可以确定一(空间上的)区域，实际轨迹将会以大概率位于该区域内。进一步地，例如可以认为，可能的碰撞对象的速度从已知的当前值出发来改变并且将会以大概率位于确定的区域内。在此，可以认为，随着与当前时间点的间隔越来越大，所述区域变得越来越大。这意味着，与所观察的时间点离得越远，则对速度的预测被认为越不准确。也可以由碰撞对象的绝对速度和绝对运动方向以及机动车的速度和运动方向来求取碰撞对象的相对速度和相对运动方向。

此外，必要时确定机动车的预计(未来的)轨迹。在此，尤其可以使用能通过机动车的传感器确定的信息。在此，例如可以涉及过去的速度变化过程、当前的速度、过去的运动方向变化过程、当前的运动方向、运行状态(例如发动机转速或变速器当前放入的挡位)和/或机动车的质量(尤其包括载重量)和/或行车道的状态(尤其涉及光滑性、潮湿性、附着性和/或坡度)。通过存在于机动车中的传感器，可以特别好地并且与可能的碰撞对象的预计轨迹相比尤其更准确地确定机动车的预计轨迹。附加或替代地，机动车的轨迹可以是之前由系统规划的要由机动车驶过的规划轨迹。这种规划轨迹通常存在于处于自动化驾驶模式中的车辆中。对于该机动车也可以认为，该机动车例如将以恒定的速度沿恒定的方向继续运动。如针对可能的碰撞对象那样也可以考虑机动车的可能的速度变化和/或运动方向变化。