[发明专利]一种钻孔自动作业设备及作业方法

说明书

本发明公开了一种钻孔自动作业设备，其包括用于对板材进行钻孔加工的钻机、用于放置物料的钻机工作台、用于运输待钻孔和钻孔完成后板材的自动导引运输车、用于抓取、搬运物料及操作工具的悬臂式机械手，该设备实现了钻孔工艺中从上料、钻孔到下料的自动化加工进程，节约了人工成本、提高了加工效率，机械手可无缝衔接多个装置，提高了钻孔设备的自动化程度，降低了人工操作的误操作几率。还公开了一种钻孔作业的方法，该方法是一种对PCB半成品板材自动进行钻孔的方法，无需人工上料、下料和运输，提高了钻孔作业的自动化程度、降低了操作人员的劳动强度，各工序自动连线且无缝衔接，钻孔加工效率高。

技术领域

本发明属于印制电路板生产技术领域，涉及一种印制电路板钻孔设备及钻孔方法，具体地说涉及一种新型钻孔自动作业设备及作业方法。

背景技术

近年来随着以移动电话、便携式笔记本PC、数字摄像等为代表的电子关联产品的多功能化高速发展，为了实现这些产品的功能化要求，对电子元器件的支撑体、电气载体的印制电路板(PCB)的要求也越来越高，PCB可实现的功能也更加多样化。

按照印制电路板的层数一般可分为单层板、双层(面)板以及多层板，其中，单层板是指线路图形分布在绝缘基板的一面上，双层电路板即绝缘基板双面都印有线路图形，多层电路板是利用多层板逐次压合的观念，以双层板和四层板为基础逐次增加绝缘层和导体层，达到多层结构的功能。无论在那种类型印制电路板的生产工艺中，钻孔都是一道重要工序，钻孔的目的是在覆铜板上钻出所需的过孔，用于提供电气连接和用作器件的固定或定位作用。按照金属化与否，PCB过孔可分为电镀孔(金属化孔)、非电镀孔(非金属化孔)，按照工艺制程又可分为盲孔、埋孔和通孔。对于单层板、双层板都是在下料后直接进行钻孔加工，而多层板则是在完成压板后进行钻孔加工。

传统钻孔工艺的作业方式一般为：操作员将待钻区的半成品运输至钻机区域-人工上料作业-机械钻孔-人工将钻孔完成的半成品板放置于运输车-人工运输至线边仓，上述钻孔工艺需要人工干预的步骤较多，人工成本高、工作效率低，各工段之间不能做到自动化无缝衔接。

发明内容

为此，本发明正是要解决上述技术问题，从而提出一种自动化程度高、人工成本低、钻孔效率高的钻孔自动作业设备及作业方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明提供一种钻孔自动作业设备，其包括：

钻机，用于对板材进行钻孔加工；

钻机工作台，与所述钻机连接，用于放置待钻孔板材；

自动导引运输车，用于运输待钻孔和钻孔完成后板材；

悬臂式机械手，设置于所述钻机、钻机工作台上方，用于抓取、搬运物料及操作工具。

作为优选，还包括机械手导轨，所述悬臂式机械手连接于所述机械手导轨并沿所述机械手导轨往复运动。

作为优选，所述悬臂式机械手为关节式机械手，其包括用于抓取物料及操作工具的第一机械臂、与所述第一机械臂通过关节连接的第二机械臂，所述第二机械臂通过连接件连接于所述机械手导轨。

作为优选，所述连接件与所述机械手导轨通过一组滚轮连接，所述机械手导轨设置于建筑物天花板。

作为优选，所述钻机工作台包括三个进料库位和两个出料库位，所述自动导引运输车由所述进料库位向钻机工作台输送物料、由所述出料库位将物料移出所述钻机工作台。

作为优选，所述自动导引运输车具有电磁或光学引导装置，使所述自动导引运输车按照预设路线行进。

作为优选，所述自动导引运输车还具有安全保护装置，所述安全保护装置为红外光电保护开关。