[发明专利]一种钻孔自动作业设备及作业方法

权利要求书

1.一种钻孔自动作业设备，其特征在于，包括：

钻机，用于对板材进行钻孔加工；

钻机工作台，与所述钻机连接，用于放置待钻孔板材；

自动导引运输车，用于运输待钻孔和钻孔完成后板材；

悬臂式机械手，设置于所述钻机、钻机工作台上方，用于抓取、搬运物料及操作工具。

2.根据权利要求1所述的钻孔自动作业设备，其特征在于，还包括机械手导轨，所述悬臂式机械手连接于所述机械手导轨并沿所述机械手导轨往复运动。

3.根据权利要求2所述的钻孔自动作业设备，其特征在于，所述悬臂式机械手为关节式机械手，其包括用于抓取物料及操作工具的第一机械臂、与所述第一机械臂通过关节连接的第二机械臂，所述第二机械臂通过连接件连接于所述机械手导轨。

4.根据权利要求3所述的钻孔自动作业设备，其特征在于，所述连接件与所述机械手导轨通过一组滚轮连接，所述机械手导轨设置于建筑物天花板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的钻孔自动作业设备，其特征在于，所述钻机工作台包括三个进料库位和两个出料库位，所述自动导引运输车由所述进料库位向钻机工作台输送物料、由所述出料库位将物料移出所述钻机工作台。

6.根据权利要求5所述的钻孔自动作业设备，其特征在于，所述自动导引运输车具有电磁或光学引导装置，使所述自动导引运输车按照预设路线行进。

7.根据权利要求6所述的钻孔自动作业设备，其特征在于，所述自动导引运输车还具有安全保护装置，所述安全保护装置为红外光电保护开关。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述的钻孔自动作业设备进行钻孔作业的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、自动导引运输车将待钻孔半成品板材运输至钻机工作台；

S2、控制悬臂式机械手将钻机工作台上的待钻孔半成品板搬运至钻机进行钻孔加工；

S3、控制悬臂式机械手将完成钻孔加工的板材搬运至自动导引运输车；

S4、自动导引运输车按照预设路线将钻孔后的板材运输至线边仓。