[发明专利]车辆驾驶支援系统

说明书

本发明提供一种车辆驾驶支援系统，能够更准确地推测驾驶负荷与驾驶技能之间的关系。车辆驾驶支援系统(S)具备控制部(11)，该控制部(11)基于为了与车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者提供的驾驶支援相应地在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)、与驾驶者的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)之间的平衡状态，来执行驾驶支援控制，控制部(11)具备平衡判定部(21)，该平衡判定部(21)基于与驾驶者的驾驶操作相关联的物理量，来判定驾驶需求(D)与驾驶性能(P)之间的平衡状态。

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶支援系统，尤其涉及能够提供与驾驶负荷以及驾驶技能相应的驾驶支援的车辆驾驶支援系统。

背景技术

已知有如下的驾驶支援装置：在与根据外部环境而对驾驶者要求的环境难度相比驾驶者的驾驶技能较低的情况下，使驾驶操作的辅助量(例如，停车支援的辅助量)增加(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2015-110417号公报

但是，在驾驶支援装置中，难以准确地推测驾驶负荷(例如，环境难度)以及驾驶技能，因此有可能无法提供适当的驾驶支援。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够更准确地推测驾驶负荷与驾驶技能之间的关系的驾驶支援系统。

为了实现上述目的，本发明的车辆驾驶支援系统具备控制部，该控制部基于为了与车辆周围的交通环境以及由车辆向驾驶者提供的驾驶支援相应地在交通环境中驾驶车辆而对驾驶者要求的要求驾驶能力、与上述驾驶者的当前驾驶能力之间的平衡状态，执行驾驶支援控制，上述控制部具备平衡判定部，该平衡判定部基于与驾驶者的驾驶操作相关联的物理量，判定要求驾驶能力与当前驾驶能力之间的平衡状态。

根据如此构成的本发明，能够基于与驾驶者实际执行的驾驶操作相关联的物理量，来判定要求驾驶能力与当前驾驶能力之间的平衡状态。由此，能够更准确地判定要求驾驶能力与当前驾驶能力之间的平衡状态。

此外，具体而言，物理量是基于交通环境计算出的至少由位置规定的基准行驶路径与在交通环境中车辆实际行驶的实际行驶路径之间的差分。

此外，在本发明中优选为，在基准行驶路径与实际行驶路径之间的差分的随时间变动为规定阈值以内的情况下，平衡判定部能够判定为要求驾驶能力与当前驾驶能力相平衡。

此外，在本发明中优选为，平衡判定部能够基于规定时间的行驶或者规定距离的行驶中的基准行驶路径与实际行驶路径之间的差分的随时间变动，来设定差分的基线，并基于该基线以及差分来判定平衡状态。

此外，在本发明中优选为，在基线与差分之差为规定阈值以内的情况下，平衡判定部判定为要求驾驶能力与当前驾驶能力相平衡。此外，在本发明中优选为，在车辆在规定的行驶路上行驶了的情况下设定基线。此外，在本发明中优选为，规定的行驶路包括多个不同的行驶路，对于各行驶路分别设定基线。

此外，在本发明中优选为，平衡判定部具备行驶安全性判定部，基准行驶路径与实际行驶路径之间的差分越大，则该行驶安全性判定部判定为车辆的行驶安全性越低，在基准行驶路径与实际行驶路径之间的差分的随时间变动为规定阈值以内的情况下，行驶安全性判定部判定为要求驾驶能力与当前驾驶能力相平衡。

此外，在本发明中优选为，物理量是驾驶者的上体位置、方向盘的转向角或者驾驶者对车外障碍物的目视确认执行状态，平衡判定部基于物理量的随时间变动来判定要求驾驶能力与当前驾驶能力之间的平衡状态。

此外，在本发明中优选为，控制部具备支援执行部，该支援执行部基于所判定的平衡状态来执行驾驶支援控制，以使要求驾驶能力与当前驾驶能力相平衡。

发明的效果

根据本发明的驾驶支援系统，能够更准确地推测驾驶负荷与驾驶技能之间的关系。