[发明专利]车辆驾驶支援系统

权利要求书

1.一种车辆驾驶支援系统，其中，

具备控制部，该控制部基于为了与车辆周围的交通环境以及由车辆向驾驶者提供的驾驶支援相应地在上述交通环境中驾驶上述车辆而对上述驾驶者要求的要求驾驶能力、与上述驾驶者的当前驾驶能力之间的平衡状态，执行驾驶支援控制，

上述控制部具备平衡判定部，该平衡判定部基于与上述驾驶者的驾驶操作相关联的物理量，来判定上述要求驾驶能力与上述当前驾驶能力之间的平衡状态，

上述物理量是基于上述交通环境计算出的至少由位置规定的基准行驶路径、与在上述交通环境中上述车辆实际行驶了的实际行驶路径之间的差分。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶支援系统，其中，

在上述基准行驶路径与上述实际行驶路径之间的差分的随时间变动为规定阈值以内的情况下，上述平衡判定部判定为上述要求驾驶能力与上述当前驾驶能力相平衡。

3.如权利要求1所述的车辆驾驶支援系统，其中，

上述平衡判定部基于规定时间的行驶或者规定距离的行驶中的上述基准行驶路径与上述实际行驶路径之间的差分的随时间变动，来设定上述差分的基线，并基于该基线与上述差分来判定上述平衡状态。

4.如权利要求3所述的车辆驾驶支援系统，其中，

在上述基线与上述差分之差为规定阈值以内的情况下，上述平衡判定部判定为上述要求驾驶能力与上述当前驾驶能力相平衡。

5.如权利要求3所述的车辆驾驶支援系统，其中，

在上述车辆在规定的行驶路上行驶了的情况下设定上述基线。

6.如权利要求5所述的车辆驾驶支援系统，其中，

上述规定的行驶路包括多个不同的行驶路，对于各行驶路分别设定基线。

7.如权利要求1所述的车辆驾驶支援系统，其中，

上述平衡判定部具备行驶安全性判定部，上述基准行驶路径与上述实际行驶路径之间的差分越大，该行驶安全性判定部判定为上述车辆的行驶安全性越低，

在上述基准行驶路径与上述实际行驶路径之间的差分的随时间变动为规定阈值以内的情况下，上述行驶安全性判定部判定为上述要求驾驶能力与上述当前驾驶能力相平衡。

8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶支援系统，其中，

上述控制部具备支援执行部，该支援执行部基于判定出的平衡状态来执行上述驾驶支援控制，以使上述要求驾驶能力与上述当前驾驶能力相平衡。