[发明专利]一种SFP光模块的自动装配工艺及机构

权利要求书

1.一种SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将装有半成品模块的周转盘依次放入第一上料盒中，第一上料盒升降机构升降第一上料盒，并通过第一机械手将半成品模块上料至定位夹具上的半成品底座卡槽中；

S2.将压块倒入第一振动盘，第一振动盘出料后通过第二机械手夹取压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，最后通过压紧气缸将压块压紧；

S3.将装有钣金件的钣金件吸塑盒依次放入第二上料盒，第二上料盒升级机构升降第二上料盒，并通过第三机械手将钣金件套入定位夹具上的钣金件卡口中；

S4.将装有拉环的拉环周转夹具依次放入第三上料盒，第三上料盒升降机构升降第三上料盒，并通过第四机械手夹取拉环，将拉环装在半成品模块上；

S5.将滑块倒入第二振动盘，第二振动盘出料后通过第五机械手吸取滑块，第二CCD定位模块校准滑块的位置后，将滑块装入半成品模块中的滑块卡槽中；

S6. 定位夹具后端的推板装置合拢，将钣金件完全套入半成品模块中，直至将滑块卡扣位置与钣金件缺口位置扣住；

S7.通过第三CCD定位模块检测是否装配成功，若装配成功则将良品放入下一工序的工位上；若装配失败，则将不良品剔除在不良品盒中。

2.根据权利要求1所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，步骤S1中：

人工将装有若干半成品模块的周转盘一层一层的推入第一上料盒的槽内，然后将第一上料盒放入上料准备区；

设备启动，推拉机构拉出一盒装有半成品模块的周转盘至自动传送线轨道上，第一机械手将半成品模块逐步放入定位夹具中；

最后，推紧气缸将半成品模块在定位夹具中精确定位。

3.根据权利要求2所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，步骤S1中：第一上料盒中放置10层装有半成品模块的周转盘，每层有36pcs半成品模块。

4.根据权利要求1所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于,步骤S2中：压块压紧后，还通过设置于定位夹具两侧的传感器检测压块的高度，判断压块是否压到底。

5.根据权利要求1所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，步骤S3中：第二上料盘中放置10层装有钣金件的钣金件吸塑盒，每层包括40pcs钣金件。

6.根据权利要求1所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，步骤S4中，第三上料盒中放置10层装有拉环的拉环周转夹具，每层包括132pcs拉环。

7.根据权利要求6所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，步骤S4中：第四机械手依次将拉环抓取，通过第四机械手上的夹爪同时夹住拉环的两侧，将拉环放入半成品模块的底座槽的一端；并使用弹簧预顶装置将拉环底端推入底座槽中。

8.一种SFP光模块的自动装配机构，其特征在于，包括通过控制系统控制的自动传送线，以及依次固定于所述自动传送线同一侧的半成品供料机构、压块供料机构、钣金件供料机构、拉环供料机构以及滑块供料机构，还包括一设置于自动传送带尾端的成品回收机构；

所述半成品供料机构包括第一上料盒升降机构、设置于所述第一上料盒升降机构上的第一上料盒以及用于夹取半成品模块的第一机械手；

当将半成品模块放入定位夹具中时，通过一推拉机构将第一上料盒上的一盒周转盘拉入自动传送线轨道上，并通过所述第一机械手将半成品模块放入定位夹具中。

9.根据权利要求8所述的SFP光模块的自动装配机构，其特征在于，所述压块供料机构包括第一振动盘、第二机械手以及第一CCD定位模块；所述第一振动盘固定于所述第二机械手的一侧；

当定位夹具随自动传送线轨道移动至压块供料机构所在工位且所述第一振动盘出料后，所述第二机械手夹具压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，最后通过压紧气缸将压块在半成品模块上压紧，最后通过设置于定位夹具两侧的传感器判断压块是否压到底。

10.根据权利要求8所述的SFP光模块的自动装配机构，其特征在于，所述滑块供料机构包括第二振动盘、第五机械手以及第二CCD定位模块；所述第二振动盘设置于所述第五机械手的一侧，所述第二CCD定位模块设置于所述第五机械手上；

当定位夹具随自动传送线轨道移动至滑块供料机构所在工位时，所述第二振动盘出料，所述第五机械手的吸嘴吸取滑块，并配合所述第二CCD定位模块将所述滑块放入半成品模块底座槽中，最后通过推板机构将拉环及滑块的前端顶住，直至滑块卡扣与钣金件缺口扣住。