[发明专利]一种机器人手爪更换装置

权利要求书

1.一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座(4)，其特征在于：所述机械臂底座(4)的底端面两侧开设有螺栓孔(5)，所述机械臂底座(4)的上端面滑动连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的侧端面固定安装有机械臂连接装置(3)，所述机械臂连接装置(3)背离机械臂(6)的侧端面一侧卡接有手爪连接装置(2)，所述机械臂连接装置(3)包括锁扣(13)、机械臂连接装置主体(14)、活动柜门(15)、内嵌式把手(16)、显示器(17)、第二橡胶密封圈(18)、卡接活塞(19)、数据通信槽(20)、气闭活塞(21)、密封条(22)和连接柱(23)，所述显示器(17)固定安装在活动柜门(15)的外侧，所述内嵌式把手(16)嵌设在活动柜门(15)外侧背离显示器(17)的一侧，所述第二橡胶密封圈(18)套接在机械臂连接装置主体(14)的前端面外围，所述密封条(22)固定安装在机械臂连接装置主体(14)的前端面，所述气闭活塞(21)滑动连接在机械臂连接装置主体(14)的内部，所述连接柱(23)固定连接在机械臂连接装置主体(14)内部中心，所述连接柱(23)侧端面设有卡接活塞(19)，所述连接柱(23)的中部开设有数据通信槽(20)，所述手爪连接装置(2)背离机械臂连接装置(3)的侧端面一侧固定连接有机器人手爪(1)，所述手爪连接装置(2)包括连接柱接口(7)、第一橡胶密封圈(8)、手爪连接装置主体(9)、活塞槽(10)、锁柱(11)和密封槽(12)，所述连接柱接口(7)固定连接在手爪连接装置主体(9)的上端面中部，所述活塞槽(10)开设在连接柱接口(7)的外端面，所述密封槽(12)固定开设在手爪连接装置主体(9)的上端面外围，所述第一橡胶密封圈(8)套接在手爪连接装置主体(9)的上端面边缘，所述锁柱(11)固定安装在手爪连接装置主体(9)的前端面和后端面中部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手爪更换装置，其特征在于：所述锁扣(13)共有两组，分别固定安装在机械臂连接装置主体(14)的上端面和下端面，且锁扣(13)可以与锁柱(11)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手爪更换装置，其特征在于：所述气闭活塞(21)的后端面与滑杆相连，且气闭活塞(21)与机械臂连接装置主体(14)内壁紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手爪更换装置，其特征在于：所述卡接活塞(19)共有四组，均匀设置在连接柱(23)的上端面、下端面和侧端面两侧，且连接柱(23)可以与连接柱接口(7)相适配，同时活塞槽(10)也可以与卡接活塞(19)相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手爪更换装置，其特征在于：所述气闭活塞(21)可以和密封槽(12)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手爪更换装置，其特征在于：所述机械臂连接装置主体(14)的侧端面一侧设有活动柜门(15)，活动柜门(15)内部设有多组控制开关。

7.根据权利要求1所述的一种机器人手爪更换装置，其特征在于：所述第二橡胶密封圈(18)可以第一橡胶密封圈(8)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种机器人手爪更换装置，其特征在于：所述螺栓孔(5)共有六组均匀对称分布在机械臂底座(4)底端面两侧。

9.根据权利要求1所述的一种机器人手爪更换装置，其特征在于：所述机械臂连接装置主体(14)的后端面留有气孔。