[发明专利]一种脉冲型伺服模拟系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种脉冲型伺服模拟系统系统，包括，伺服模拟器，其与数控系统连接，接收数控系统发出的命令脉冲，伺服模拟所述命令脉冲并生成模拟数据，伺服模拟器将模拟数据转换为响应信息反馈回数控系统；同时，伺服模拟器采集记录所述命令脉冲的脉冲数据和模拟数据，并与PC机连接进行数据交流；PC机，其与伺服模拟器连接，设置所述伺服模拟器的伺服模拟参数，也用于控制所述伺服模拟器进行脉冲数据的采样记录；同时，PC机将所述脉冲数据和模拟数据换算成图像信号，输出到显示器；显示器，其与PC机连接，以图像方式显示脉冲数据，以及显示伺服模拟器的运行状态和参数。为开发和调试设备提供绝大方便。

技术领域

本发明属于数控机床配套模拟伺服设备的技术领域，具体涉及一种脉冲型伺服模拟系统及其控制方法。

背景技术

随着工业现场环境和对象本身日益庞杂，数控系统己从简单的运动轨迹控制器转变成贯穿数字化制造全过程的系统级平台。为了满足工业领域的现实需要，数控系统对伺服电机的精准位置控制的要求越来越高。伺服驱动器按接口分类可分为脉冲型和总线型两大类，其中脉冲型伺服驱动器以其控制方式简单，接口标准替换方便，价格相对便宜的特性，应用的尤其广泛。

传统测试方法是通过连接伺服电机进行测试，在大规模成批测试的情况下，由于成本的因素，只能提供有限数量的测试伺服和电机，所以往往造成测试不充分或者测试时间变长。由于采用伺服和电机进行测试供电系统采用380伏高压供电，对于测试而言布线比较困难，而且高压电对测试人员的安全也造成威胁。

发明内容

本发明的目的是要解决脉冲型的数控系统是通过连接伺服电机进行测试的技术问题，提供一种为解决数控装置测试提供可靠测试手段的测试设备和方法，降低开发测试成本的脉冲型伺服模拟器及其控制方法。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种脉冲型伺服模拟系统系统，包括：

伺服模拟器，其与数控系统连接，接收数控系统发出的命令脉冲，伺服模拟所述命令脉冲并生成模拟数据，伺服模拟器将模拟数据转换为响应信息反馈回数控系统；同时，伺服模拟器采集记录所述命令脉冲的脉冲数据和模拟数据，并与PC机连接进行数据交流；

PC机，其与伺服模拟器连接，设置所述伺服模拟器的伺服模拟参数，也用于控制所述伺服模拟器进行脉冲数据的采样记录；同时，PC机将所述脉冲数据和模拟数据换算成图像信号，输出到显示器；

显示器，其与PC机连接，以图像方式显示脉冲数据，以及显示伺服模拟器的运行状态和参数。

进一步地，所述伺服模拟器包括：

接收电路，其连接数控系统，接收数控系统发出的命令脉冲，并直接从数控系统获取电源；

反馈电路，其连接数控系统，反馈响应信息给数控系统；

传输电路，其连接PC机，与PC机进行通讯和数据交换；

FPGA电路，其伺服模拟命令脉冲并生成模拟数据，将所述模拟数据换算成响应信息，同时，FPGA电路对命令脉冲的脉冲数据和模拟数据进行采集记录。

所述接收电路和反馈电路分别与FPGA电路连接,实现接收数控系统的命令脉冲和反馈响应信息给数控系统；所述传输电路与FPGA电路连接，实现PC机对FPGA电路的控制通讯、参数设置以及数据采集。

进一步地，所述FPGA电路包括ASIC模块，所述ASIC模块包括：

脉冲接收单元，其与接收电路连接，接收数控系统发出的方向及位置的命令脉冲，根据方向对位置脉冲数量进行正负计数，生成脉冲数据；

脉冲采集单元，其与脉冲接收单元连接，对脉冲接收单元提供的脉冲数据进行实时采样记录；