[发明专利]一种基于蓝牙设备的协同定向方法及装置

说明书

本发明的技术方案包括一种基于蓝牙设备的协同定向方法及设备，用于实现：为主蓝牙设备及多个从蓝牙设备建立对应的空间坐标，包括确认多蓝牙设备的中心点，其中每个蓝牙设备对应一个节点；对每个从蓝牙设备设置并控制对应的可旋转无线电挡板，并建立主蓝牙设备与多个从蓝牙设备的通信；采集多个从蓝牙设备通信时的RSSI值，根据采集的RSSI值计算主蓝牙设备方向。本发明的有益效果为：利用无线电的方向性；通过挡板和旋转的方式形成不同的RSSI；设备便携，简单，成本低，不受环境限制。

技术领域

本发明涉及一种基于蓝牙设备的协同定向方法及装置，属于计算机通信定位领域。

背景技术

在当前物联网快速发展的环境下，对物体之间的位置和方向等的确定变的非常重要。物体位置和方向可以通过无线电通信的延时差和信号的质量以及其他相关指标进行判定。本发明则是通过BLE通信设备间的通信质量状态进行方向的判定。

目前已经存在的与本发明较为近似的技术为通过无线电波进行定位或定向，比如GPS、多节点间空间定位。

GPS的缺点在于：

1，只能在平面上进行定位；

2，需要设备能接收到卫星信号；

3，定位精度较低，不适用于低速和方向常变的环境。

多节点间空间定位的缺点在于：

1，需要预先在空间进行多个节点的布置；

2，节点之间需要较多的协调。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的技术方案提供了一种基于蓝牙设备的协同定向方法及装置，利用无线电之间加入阻挡的方式，使得天线信号具有方向性，再通过通信质量来判断互相通信之间的设备的相对位置。当无线电信号之间没有阻挡时候信号质量最好，而当有阻挡的时候通信质量会变差，因此根据天线间信号质量RSSI和天线间的阻挡情况计算出设备间的相对方向。

本发明的技术方案包括一种基于蓝牙设备的协同定向方法，该方法包括：A.为主蓝牙设备及多个从蓝牙设备建立对应的空间坐标，包括确认多蓝牙设备的中心点，其中每个蓝牙设备对应一个节点；B.对每个从蓝牙设备设置并控制对应的可旋转无线电挡板，并建立主蓝牙设备与多个从蓝牙设备的通信；C.采集多个从蓝牙设备通信时的RSSI值，根据采集的RSSI值计算主蓝牙设备方向。

根据所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其中的主蓝牙设备位于第一物体上。

根据所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其中的多个从蓝牙设备位于第二物体上。

根据所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其中的步骤C还包括以下步骤：S41，对无线电挡板进行自定义调节，使其调节至合适的方向；S42，对节点对应的从蓝牙设备的RSSI值进行采集，根据RSSI值使用算法计算出主蓝牙设备与多个从蓝牙设备在空间坐标形成的多面几何体的相交点；S43，确认多蓝牙设备的中心点到相交点的方向即为第一物体的方向。

根据所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其中的步骤S42还包括：根据从节点的RSSI值及相交点位置使用拟合算法建立对应的曲线，进而从曲线查找符合算法的交点，该交点为主蓝牙设备与多个从蓝牙设备在空间坐标形成的多面几何体的相交点。

根据所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其中的无线电挡板还包括：当无线电挡板面向为第二物体的内侧时，从蓝牙设备RSSI值最大的方向为物体之间的方向；当无线电挡板面向为第二物体的外侧时，从蓝牙设备RSSI值最小的方向为物体之间的方向。

根据所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其中的从蓝牙设备数量为包括但不限于覆盖第二物体的所有方向的数量。