[发明专利]一种基于蓝牙设备的协同定向方法及装置

权利要求书

1.一种基于蓝牙设备的协同定向方法，其特征在于，该方法包括：

A.为主蓝牙设备及多个从蓝牙设备建立对应的空间坐标，包括确认多蓝牙设备的中心点，其中每个蓝牙设备对应一个节点；

B.对每个从蓝牙设备设置并控制对应的可旋转无线电挡板，并建立主蓝牙设备与多个从蓝牙设备的通信；

C.采集多个从蓝牙设备通信时的RSSI值，根据采集的RSSI值计算主蓝牙设备方向，还包括：S41，对无线电挡板进行自定义调节，使其调节至预定方向；S42，对节点对应的从蓝牙设备的RSSI值进行采集，根据从节点的RSSI值及相交点位置使用拟合算法建立对应的曲线，进而从曲线查找符合算法的交点，该交点为主蓝牙设备与多个从蓝牙设备在空间坐标形成的多面几何体的相交点；S43，确认多蓝牙设备的中心点到相交点的方向即为主蓝牙设备的方向。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其特征在于，所述的主蓝牙设备位于第一物体上。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其特征在于，所述的多个从蓝牙设备位于第二物体上。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其特征在于，所述的无线电挡板还包括：

当无线电挡板面向为第二物体的内侧时，从蓝牙设备RSSI值最大的方向为物体之间的方向；

当无线电挡板面向为第二物体的外侧时，从蓝牙设备RSSI值最小的方向为物体之间的方向。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙设备的协同定向方法，其特征在于，其中的从蓝牙设备数量为包括覆盖第二物体的所有方向的数量。

6.一种基于蓝牙设备的协同定向装置，用于执行所述权利要求1至5中任一项方法，其特征在于，该装置包括：

中心定位装置，用于为主蓝牙设备及多个从蓝牙设备建立对应的空间坐标，包括确认多蓝牙设备的中心点，其中每个蓝牙设备对应一个节点；

无线电控制装置，用于对每个从蓝牙设备设置并控制对应的可旋转无线电挡板，并建立主蓝牙设备与多个从蓝牙设备的通信；

方向定位装置，用于根据采集多个从蓝牙设备通信时的RSSI值，根据采集的RSSI值计算主蓝牙设备方向，包括：对无线电挡板进行自定义调节，使其调节至预定方向；对节点对应的从蓝牙设备的RSSI值进行采集，根据从节点的RSSI值及相交点位置使用拟合算法建立对应的曲线，进而从曲线查找符合算法的交点，该交点为主蓝牙设备与多个从蓝牙设备在空间坐标形成的多面几何体的相交点；确认多蓝牙设备的中心点到相交点的方向即为主蓝牙设备的方向。