[发明专利]具有正传动比的同轴齿轮机构

说明书

本发明提供了一种齿轮机构(1)，特别是同轴齿轮机构，具有带有向内指向的齿部(5)的内齿轮(3)，相对于内齿轮同轴设置的齿架(11)，用于与齿部(5)啮合的多个齿(7)容纳在其中，其中，齿(7)可径向位移地安装在齿架(11)中，具有用于径向驱动可径向位移地安装的齿(7)的廓形(22)的驱动元件(20)，其中，廓形(22)在其圆周上具有至少两个隆起，其中，齿轮机构经构造成使得在经由驱动元件(20)的驱动和经由齿架(11)的输出之间存在正传动比。

技术领域

本发明涉及齿轮机构和用于制造齿轮机构的方法。

背景技术

根据现有技术，齿轮机构是已知的，其包括可径向位移地安装在齿架中的齿。为驱动该齿，使用具有廓形(例如凸轮盘)的驱动元件。齿啮合到廓形的内齿中，使得具有齿的齿架和廓形之间发生相对运动。在这种情况下，廓形与齿之间的相对运动比具有廓形的驱动元件的运动小至少一个数量级。这样就有可能实现高传动比；在DE 10 2007 011 175A1中公开了这种齿轮机构的一个示例。

该齿轮机构的临界点在于将齿安装在凸轮盘上以及作用在齿架中的支承面上的力。例如，在不改变扭矩的情况下减小力或者在不改变力的情况下通过齿轮机构增加所传递的扭矩是期望的，以增加齿轮机构的使用寿命或最大的可传递扭矩。此外，具有不变的扭矩的较低的力在一些情况下会导致摩擦减小，并且因此可以提高齿轮机构的效率。

发明内容

本发明的目的是指定相对于现有技术已知的齿轮机构得以改进的齿轮机构，其中，试图实现摩擦的减小并因此减少发热，或增加最大允许扭矩或减小内力。此外，本发明的目的是指定一种用于制造所述类型的齿轮机构的方法。

该目的通过根据本发明实施例所述的齿轮机构并且通过根据本发明实施例所述的用于制造齿轮机构的方法来实现。有利的改进和实施例出自该说明。

本发明的一个方面涉及一种齿轮机构，特别是同轴齿轮机构，所述齿轮机构具有带向内指向的齿部的内齿轮、相对于所述内齿轮同轴设置的齿架，多个用于与所述齿部啮合的齿容纳在其中，其中，所述齿可径向位移地安装在所述齿架中、具有用于径向驱动所述可径向位移地安装的齿的廓形的驱动元件，其中，所述廓形在其圆周上具有至少两个隆起，其中，所述齿轮机构经构造成使得在经由所述驱动元件的驱动器和经由所述齿架的输出之间存在正传动比。

本发明的另一方面涉及一种用于制造本文所述典型实施例之一中的齿轮机构的方法。

本发明的实施例特别涉及同轴齿轮机构。轴向通常是指齿轮机构的纵轴。齿啮合到内齿轮的齿部中通常是指齿啮合到齿部的内齿中，该齿在典型的实施例中是圆形的。

在典型的实施例中，驱动元件包括凸轮盘或者由凸轮盘形成。表述“凸轮盘”通常应理解为意味着相应的部件不必非得要类似于盘。相反，凸轮盘也可是驱动轴的一部分，或者可具有细长的形状，特别是具有多个截面。一个或多个这样的截面可具有不同的半径，从而执行凸轮盘的功能。其他截面可具有其他功能，并且例如可是圆柱形的或者配备有缘，例如用于扭矩传递。通常，表述“凸轮盘”主要涉及所述部件的功能，确切地说，涉及例如以取决于驱动轴的角位置以及凸轮盘的角位置的方式来提供环绕式廓形，以沿径向驱动齿或允许齿在导轨中滑回。

齿部通常是环绕式齿部。所述齿或所述齿的齿尖啮合到所述齿部的内齿中，其中，所述齿通常经安装成可相对于所述齿架线性地径向位移。这里，“线性地径向”通常意味着沿径向设置的导轨，该导轨允许齿仅沿径向运动。通常，通过导轨，齿可以沿一个方向线性地位移；这可例如借助于在特定长度范围内沿位移方向具有恒定横截面来实现，其中，所述齿架同样具有用于恒定横截面的所述齿的开口。通常，齿安装在齿架中，以便在每种情况下可正好沿一个方向，通常沿齿的纵轴的方向位移。此外，在典型的实施例中，齿相对于齿架绕齿轮机构的纵轴的旋转自由度被阻挡。这可例如借助于在齿架中沿径向的齿的直线导轨来实现。以这种方式，齿与齿架一起绕齿轮机构的纵轴旋转，但不相对于齿架。