[发明专利]一种高精度电子地图导航方法及装置

说明书

本发明公开了一种高精度电子地图导航方法及装置，属于高精度电子地图领域。本发明公开的高精度电子地图导航方法包括：确定出发地、目的地；根据所述出发地、目的地以及预先获取的车辆参数和车道信息进行路径规划，获取车道级导航路径；根据所述导航路径进行车道级导航。本发明通过根据车道信息和车辆参数进行路径规划，从而为用户提供车道级的高精度导航。

技术领域

本发明涉及电子地图领域，尤其涉及高精度电子地图。

背景技术

电子地图（英语：Electronic map），即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图数据一般包括道路、兴趣点、路网等。电子地图是地图制作和应用的一个系统，是由电子计算机控制所生成的地图，是基于数字制图技术的屏幕地图，是可视化的实地图。在计算机屏幕上可视化是电子地图的根本特征。

电子地图的特点有如下6个:

1.可以快速存取显示。

2.可以实现动画。

3.可以将地图要素分层显示。

4.利用虚拟现实技术将地图立体化、动态化，令用户有身临其境之感。

5.利用数据传输技术可以将电子地图传输到其他地方。

6.可以实现图上的长度、角度、面积等的自动化测量。

当前的电子导航地图一般包括道路、简单的道路交通规则以及道路拥堵信息，向车主提供定位显示、索引、路径计算和规划等功能，地图数据由图商自主完成道路信息的测绘采集。司机能够依靠经验和自主应对能力克服各种情况，导航地图无需在信息和物体坐标上有过高的精度（地图误差在10米之内），也无需时常更新。但当面向未来智能驾驶甚至自动驾驶时，势必需要信息更为多元丰富、路径规划更为智能、更新更及时、物体坐标和定位精度更高的地图，即高精度电子地图。

发明人在实现本发明过程中发现，现有技术不存在显示高精度电子地图导航的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种高精度电子地图导航方法及装置，以为用户提供高精度的导航。

本发明提供一种高精度电子地图导航方法，包括：

确定出发地、目的地；

根据所述出发地、目的地以及预先获取的车辆参数和车道信息进行路径规划，获取车道级导航路径；

根据所述导航路径进行车道级导航。

本发明还提供一种高精度电子地图导航装置，包括：

输入单元，用于接收用户的操作指令；

信息调用单元，用于调用车道信息和车辆参数；

出发地、目的地确定单元，用于确定出发地、目的地；

路径规划单元，用于根据所述出发地、目的地确定单元确定的出发地和目的地，所述信息调用单元调用的车道信息和车辆参数进行路径规划，获取车道级导航路径；

导航单元，用于根据所述导航路径进行车道级导航。

本发明的有益效果为：本发明通过根据车道信息和车辆参数进行路径规划，从而为用户提供车道级的高精度导航。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。