[发明专利]椭圆对接齿轮辅助制动系统

权利要求书

1.一种制动模块，所述制动模块包括：

制动器，所述制动器用于选择性地控制制动动作；

环形制动转子（14），所述环形制动转子与所述制动器配合，所述环形制动转子包括具有反作用齿轮（16）的齿轮面；

第一输入轴，所述第一输入轴具有围绕轴的输入齿轮，所述轴延伸穿过所述环形制动转子使得所述输入齿轮与所述反作用齿轮对置；以及

环形摆盘（22），所述环形摆盘被卡在所述环形制动转子和所述第一输入轴之间，包含具有与所述输入齿轮部分地啮合的面齿（30）的第一面，并且包含具有与所述反作用齿轮部分地啮合的摆动齿（26）的第二面；

其中，所述第一输入轴的旋转致使所述环形制动转子和所述环形摆盘旋转；并且

其中，所述制动器的制动动作使所述环形制动转子相对于所述第一输入轴减慢，由此引起所述环形摆盘相对于所述环形制动转子和所述第一输入轴的章动，以耗散旋转能量。

2.根据权利要求1所述的制动模块，所述制动模块进一步包括位于所述第一输入轴的对置两端上的花键和配对花键；

其中，所述第一输入轴被成形为与第二输入轴配合，以将多个制动模块互连为组件。

3.根据权利要求1所述的制动模块，其中：

所述环形摆盘（22）上的所述摆动齿（26）中的至少一个摆动齿具有至少部分地由圆和椭圆的复合渐开线限定的横截面形状；并且

所述反作用齿轮（16）由多个反作用齿限定，并且所述多个反作用齿中的至少一个反作用齿具有至少部分地由圆和椭圆的复合渐开线限定的横截面形状。

4.根据权利要求1所述的制动模块，其中，位于所述环形摆盘（22）上的、与所述摆动齿（26）相反的所述面齿（30）限定了呈截头圆锥形的环形摆动表面（68），并且其中，所述环形摆动表面被构造成使得所述环形摆盘的质心为所述环形摆动表面的顶点。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的制动模块，所述制动模块进一步包括：

第一环形轴承，所述第一环形轴承安装在所述第一输入轴上；

第二环形轴承，所述第二环形轴承安装在所述第一输入轴上；

第一环形壳体，所述第一环形壳体安装在所述第一环形轴承上，并被成形为符合所述环形制动转子（14）的第一对应部分；以及

第二环形壳体，所述第二环形壳体安装在所述第二环形轴承上，并被成形为符合所述环形制动转子的第二对应部分；

其中，所述环形摆盘（22）被封闭在一环形空腔中，所述环形空腔被限定在由所述第一输入轴、所述第一环形轴承、所述第一环形壳体、所述环形制动转子、第二环形壳体和所述第二环形轴承构成的组件之间。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的制动模块，所述制动模块进一步包括：

第一环形壳体，所述第一环形壳体安装在所述第一输入轴上；

第二环形壳体，所述第二环形壳体安装在所述第一输入轴上；

第一环形轴承，所述第一环形轴承安装在所述第一环形壳体上；

第二环形轴承，所述第二环形轴承安装在所述第二环形壳体上；

其中：

所述环形制动转子（14）安装在所述第一环形轴承和所述第二环形轴承两者上；并且

所述环形摆盘（22）被封闭在一环形空腔中，所述环形空腔被限定在由所述第一输入轴、所述第一环形壳体、所述第一环形轴承、所述环形制动转子、所述第二环形轴承和所述第二环形壳体构成的组件之间。