[发明专利]确定瞳孔位置的方法和装置有效
| 申请号: | 201810064311.2 | 申请日: | 2018-01-23 |
| 公开(公告)号: | CN108197594B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
| 发明(设计)人: | 聂凤梅;刘伟;任冬淳;王健;杨孟;宫小虎 | 申请(专利权)人: | 北京七鑫易维信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/66;G06T7/70;G06F3/01 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
| 地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 确定 瞳孔 位置 方法 装置 | ||
本发明公开了一种确定瞳孔位置的方法和装置。其中,该方法包括:获取包含瞳孔的待检测图像;基于半监督学习的预设模型获取与预设区域对应的二值图像,其中,预设区域为待检测图像中瞳孔所在的区域;获取二值图像的质心;根据二值图像的质心确定瞳孔的中心位置。本发明解决了现有技术不能对瞳孔中心进行精确定位的技术问题。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,具体而言,涉及一种确定瞳孔位置的方法和装置。
背景技术
VR(Virtual Reality,虚拟现实)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术,其在视线追踪领域得到了广泛的应用。
在实际应用中,VR设备可根据基于眼球的3D近似圆球模型中的瞳孔中心坐标和角膜反射,对注视点的远距离设备进行视线估计。目前对瞳孔中心进行定位时,多采用无监督学习的方法,即使用无标签的数据对模型进行训练,然而该方法只能大致确定瞳孔中心的位置,精度较差。
针对上述现有技术不能对瞳孔的中心位置进行精确定位的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种确定瞳孔位置的方法和装置,以至少解决现有技术不能对瞳孔中心进行精确定位的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种确定瞳孔位置的方法,包括:获取包含瞳孔的待检测图像;基于半监督学习的预设模型获取预设区域对应的二值图像,其中,预设区域为待检测图像中瞳孔所在的区域;获取二值图像的质心;根据二值图像的质心确定瞳孔的中心位置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种确定瞳孔位置的装置,包括:第一获取模块,用于获取包含瞳孔的待检测图像;第二获取模块,用于基于半监督学习的预设模型获取预设区域对应的二值图像,其中,预设区域为待检测图像中瞳孔所在的区域;第三获取模块,用于获取二值图像的质心;确定模块,用于根据二值图像的质心确定瞳孔的中心位置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种存储介质,该存储介质包括存储的程序,其中,程序执行确定瞳孔位置的方法。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器,该处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行确定瞳孔位置的方法。
在本发明实施例中,采用半监督学习算法的方式,通过获取包含瞳孔的待检测图像,然后,基于半监督学习的预设模型获取与预设区域对应的二值图像以及二值图像的质心,并根据二值图像的质心确定瞳孔的中心位置,其中,预设区域为待检测图像中瞳孔所在的区域,达到了对瞳孔中心进行定位的目的,从而实现了准确确定瞳孔中心的位置的技术效果,进而解决了现有技术不能对瞳孔中心进行精确定位的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种确定瞳孔位置的方法流程图;
图2是根据本发明实施例的一种可选的二值图像的结构示意图;
图3(a)是根据本发明实施例的一种可选的无标签训练集的示意图;
图3(b)是根据本发明实施例的一种可选的有标签训练集的示意图;
图4是根据本发明实施例的一种可选的预设模型的构建流程图;以及
图5是根据本发明实施例的一种确定瞳孔位置的装置结构示意图。
具体实施方式
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