[发明专利]一种管道电磁内检测装置

说明书

本发明提供一种管道电磁内检测装置，其中所述的探头A一端安装有牵引环，探头A另一端连接有万向轴组件，万向轴组件与探头B一端连接，探头B另一端通过万向轴组件连接在供电存储模块一端，供电存储模块另一端连接有定位模块；探头A两端安装有动力皮碗，探头B及供电存储模块两端安装有支撑皮碗；优点为：本发明单节设备体积减小，设备通过能力提高；减小模块间的相互干扰，检测精度提高；单节模块式结构，可扩展性能提高；检测成本降低；方便快捷。

技术领域

本发明涉及管道检测领域，尤其是涉及一种管道电磁内检测装置。

背景技术

油田中的管道由于腐蚀和应力作用，管道内部会出现各种类型的缺陷。对管道进行定期有效的检测，能够及时排除缺陷，减少管道破裂事故。管道猪是管道检测常用装置，其依靠外部或自身动力沿着管道内部运动，利用自身检测仪器对管道缺陷进行检测。为了实现管道周向全面检测，管道猪传统测量技术采用阵列传感器，导致系统设计复杂。机械式旋转探头方法容易引入干扰信号，且在管道内部运行中容易发生故障。

发明内容

本发明的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种管道电磁内检测装置。

本发明新的技术方案是：一种管道电磁内检测装置，包括探头A、探头B、动力皮碗、支撑皮碗、万向轴组件、供电存储模块及定位模块，所述的探头A一端安装有牵引环，探头A另一端连接有万向轴组件，所述的万向轴组件包括固定节、销轴、活动节及连接套，固定节A一端连接有探头A，固定节A另一端通过销轴A与活动节A连接，所述的活动节A一侧通过销轴固定在连接套一端，连接套另一端固定有活动节B，所述的活动节B通过销轴B与固定节B连接，所述的固定节B安装在探头B一端，探头B另一端通过万向轴组件连接在供电存储模块一端，所述的供电存储模块内设有电池及内储卡，所述的供电存储模块另一端连接有定位模块；所述的定位模块包括固定盘、活动盘、长臂、短臂、霍尔元件、磁钢及里程轮，所述的固定盘一端连接有供电存储模块，固定盘另一端通过销轴与活动盘连接，所述的活动盘通过销轴安装在长臂、短臂一端，长臂、短臂上设有霍尔元件，所述的长臂、短臂另一端安装有里程轮，所述的里程轮外圆面上均布有若干凹槽，且里程轮端面上安装有磁钢；所述的探头A两端安装有动力皮碗，探头B及供电存储模块两端安装有支撑皮碗。

所述的管道电磁内检测装置为三节主体。

所述的探头A、探头B及供电存储模块外径为65mm。

所述的探头A、探头B及供电存储模块长度为300mm。

所述的里程轮最大开度为300mm。

所述的里程轮直径为65mm。

所述的每个里程轮端面上的磁钢为3个。

所述的动力皮碗为全密封式。

所述的支撑皮碗为半密封直板式。

所述的动力皮碗、支撑皮碗为聚氨酯橡胶。

本发明的有益效果为：减小单节设备体积，提高了设备通过能力；采用软连接方式，提高了设备的通过性能；减小模块间的相互干扰，提高了检测精度；单节模块式结构，提高了设备的可扩展性能；适用于多种管径，可以降低检测成本；不同管径的检测，只需更换动力系统，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为万向轴组件的结构示意图。

图3为定位模块的结构示意图。