[发明专利]一种机械式自动变速器换挡方法

权利要求书

1.一种机械式自动变速器换挡方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：以车辆可以克服等效阻力的能力为动力性能指标，计算不同车速、不同加速度、不同油门开度、不同质量和不同坡度下的最佳动力性档位，作为车辆动力性换挡策略；

步骤2：以电机效率为经济性指标，在满足车辆的爬坡需求的基础上，计算不同车速、不同加速度、不同油门开度、不同质量和不同坡度下的最佳经济性档位，作为车辆经济性换挡策略；

步骤3：获得当前车辆当前质量和当前坡度；

步骤4：对车辆当前动力性和经济性需求进行判断，选择车辆动力性换挡策略和车辆经济性换挡策略之一来确定换挡点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤1通过如下步骤实现：

等效阻力是滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力以外的阻力之和；

计算车辆在相同车速、相同加速度、相同油门开度、相同质量和相同坡度下相邻档位克服等效阻力的能力，根据克服等效阻力能力和车速曲线得到车辆在该车速、加速度、油门开度、质量和坡度下的最佳动力性档位；

依次分别遍历不同车速、不同车辆加速度、不同油门开度、不同质量和不同坡度，得到不同车速、不同加速度、不同油门开度、不同质量和不同坡度组合下的最佳动力性档位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤2通过如下步骤实现：

获得不同油门开度和不同车速下，实现最优电机效率对应的第一经济性档位；

根据当前油门开度和当前车速确定第一经济性档位，根据当前确定的第一经济性档位、车辆质量、加速度以及油门开度计算车辆的极限爬坡性能能否满足当前坡度需求，

若能，将当前确定的第一经济性档位为最佳经济性档位；

若不能，将当前确定的第一最佳经济性档位降低一档作为最佳经济性档位；

遍历车辆的质量和加速度，得到不同车速、不同加速度、不同油门开度、不同质量和不同坡度下的最佳经济性档位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤3通过如下步骤实现：对车辆的质量范围以及坡度范围进行离散化处理，根据离散化真值表得到目标质量和目标坡度作为当前质量和当前坡度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤3通过如下步骤实现：利用重量传感器和坡度传感器获取车辆当前质量和当前坡度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤4通过如下步骤实现：

基于模糊控制，以当前质量、当前坡度和当前车辆加速度为输入，通过模糊化处理与模糊推理规则库，对车辆当前动力性和经济性需求进行判断。