[发明专利]调整线控转向系统以适于机动车驾驶员的控制单元和方法

说明书

本发明涉及调整线控转向系统以适于机动车驾驶员的控制单元和方法，具体公开了机动车中用于调整线控转向系统以适于驾驶员的方法（20）及控制单元（10）。首先，从包括车辆速度传感器、车辆加速度传感器、转向角传感器、转向力矩传感器以及横摆率传感器中至少一者的一组传感器获取信号。处理来自所述传感器的信号以确定驾驶员是训练有素的驾驶员还是未经训练的驾驶员。其次，从至少包括车辆加速度传感器、转向角传感器、转向力矩传感器的一组传感器获取信号。然后，使用模糊逻辑处理信号以确定驾驶员是低敏感度驾驶员还是高敏感度驾驶员。以上处理的技术优势在于转向比被应用到线控转向系统以降低驾驶员疲劳并改进驾驶的容易性。

技术领域

本发明涉及机动车中用于调整线控转向系统以适于驾驶员的控制单元及方法。

背景技术

转向系统是机动车中的许多部件之一，并且转向系统的重要性无需过分强调。转向系统帮助车辆或机动车的驾驶员将车辆保持在稳定的路径及方向上，并且还帮助在任何需要的时候转弯。事故或灾祸有时确实会发生，这除了导致事故的许多其它原因之外，还因为车辆的驾驶员不能够将车辆正确转向到所期望的方向上。

附图说明

下面参考附图在原理上阐述本公开的实施例。附图是：

图1图示了第一布置结构的示意图，第一布置结构包括连接到多个传感器的控制单元；

图2图示了第二布置结构的示意图，第二布置结构包括连接到电子网络的控制单元；

图3图示了机动车中调整线控转向系统以适于驾驶员的方法中的步骤；

图4a图示了用于加速度的改变的模糊逻辑隶属函数；

图4b图示了用于转向角的改变的模糊逻辑隶属函数；

图4c图示了用于转向力矩的改变的模糊逻辑隶属函数；以及

图4d图示了用于转向校正率的模糊逻辑隶属函数。

具体实施方式

图1图示了第一布置结构的示意图，第一布置结构包括连接到多个传感器（101、102、103、104及105）的控制单元10。在该布置结构中，控制单元10从多个传感器（101、102、103、104和105）直接接收信号。在上句的语境中，“直接”指的是：在没有任何其它的或外部的硬件实体的任何介入或参与的情况下，由控制单元10从多个传感器接收信号。换言之，所包括的硬件实体仅为控制单元10和多个传感器（101、102、103、104和105）。图2图示了第二布置结构的示意图，第二布置结构包括连接到电子网络110的控制单元10。电子网络110可以是控制器局域网络（CAN）或者通常安装在机动车和网络中的任何类似的网络。在第二布置结构中，电子网络110从多个传感器（101、102、103、104和105）接收信号，并且控制单元10从电子网络110接收信号。控制单元10可以是任何电子控制单元或机动车中使用的微处理器，以获取并处理机动车中生成的信息并控制机动车的功能。控制单元10的示例可以是通常安装在机动车中并在机动车中使用的ECU或电子控制单元。本领域普通技术人员理解通向电子网络110和来自电子网络110的信息交换。上述第一布置结构和第二布置结构中的以及该当前申请的语境中的多个传感器（101、102、103、104和105）不限于五个。五个仅是示例，并且多个传感器可以采用任何数目。将在下文中描述多个传感器。