[发明专利]调整线控转向系统以适于机动车驾驶员的控制单元和方法在审
申请号: | 201810031569.2 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN110027605A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | H.V.萨哈亚;N.M.曼加拉塞里 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司;罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司 |
主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李晨;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向系统 调整线 车辆加速度传感器 转向力矩传感器 转向角传感器 机动车 获取信号 组传感器 车辆速度传感器 横摆率传感器 线控转向系统 驾驶员疲劳 处理信号 低敏感度 高敏感度 技术优势 模糊逻辑 转向比 传感器 驾驶 应用 改进 | ||
1.一种在机动车中调整线控转向系统以适于驾驶员的方法,所述方法包括:
由控制单元(10)在预定的时间段内从所述机动车中的第一组传感器获取信号;
由所述控制单元(10)处理从所述第一组传感器获取的信号,以确定所述驾驶员是否是训练有素的驾驶员与未经训练的驾驶员中的任何一者;
由所述控制单元(10)在另一预定的时间段内从第二组传感器获取信号;
由所述控制单元(10)处理在另一预定的时间段内从所述第二组传感器获取的信号,以确定所述驾驶员是否是低敏感度驾驶员与高敏感度驾驶员中的任何一者;以及
基于所述驾驶员是否是训练有素的驾驶员与未经训练的驾驶员中的任何一者以及是否是低敏感度驾驶员与高敏感度驾驶员中的任何一者,由所述控制单元(10)将转向比应用到所述线控转向系统。
2.如权利要求1所述的方法(20),其中,所述第一组传感器包括以下中的至少一者:车辆速度传感器、车辆加速度传感器、转向角传感器、转向力矩传感器以及横摆率传感器。
3.如权利要求1所述的方法(20),其中,所述第二组传感器包括以下中至少一者:车辆速度传感器、车辆加速度传感器、转向角传感器、转向力矩传感器以及横摆率传感器。
4.如权利要求1所述的方法(20),其中,由所述控制单元(10)从所述第一组传感器获取信号包括从所述第一组传感器直接接收信号。
5.如权利要求1所述的方法(20),其中,由所述控制单元(10)从所述第一组传感器获取信号包括通过所述机动车中的电子网络(110)接收信号。
6.如权利要求1所述的方法(20),其中,由所述控制单元(10)从所述第二组传感器获取信号包括从所述第二组传感器直接接收信号。
7.如权利要求1所述的方法(20),其中,由所述控制单元(10)从所述第二组传感器获取信号包括通过所述机动车中的电子网络(110)接收信号。
8.如权利要求1所述的方法(20),其中,由所述控制单元(10)处理在另一预定的时间段内从所述第二组传感器获取的信号以确定所述驾驶员是否是低敏感度驾驶员与高敏感度驾驶员中的任何一者包括利用模糊逻辑处理从所述第二组传感器获取的信号。
9.一种机动车中用于调整线控转向系统以适于驾驶员的控制单元(10),所述控制单元(10)适于:
在预定的时间段内从第一组传感器获取信号;
处理从所述第一组传感器获取的信号,以确定所述驾驶员是否是训练有素的驾驶员与未经训练的驾驶员中的任何一者;
在另一预定的时间段内从第二组传感器获取信号;
处理在另一预定的时间段内从所述第二组传感器获取的信号,以确定所述驾驶员是否是低敏感度驾驶员与高敏感度驾驶员中的任何一者;以及
基于所述驾驶员是否是训练有素的驾驶员与未经训练的驾驶员中的任何一者以及是否是低敏感度驾驶员与高敏感度驾驶员中的任何一者,将转向比应用到所述线控转向系统。
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