[发明专利]巡航扭矩控制方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种巡航扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：根据车辆的实际车速和巡航的目标车速，确定所述车辆的巡航模式；当所述巡航模式为第一巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；其中，所述第一巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差大于第一阈值。本公开通过上述方案获得目标巡航扭矩，实现简单，同时，使用加速度来控制目标巡航扭矩能够使车速更加平稳，提高乘坐的舒适性。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种巡航扭矩控制方法、装置及车辆。

背景技术

车辆的巡航功能是保持车速在设定车速内而无需踩加速踏板的功能，能够减轻驾驶员的驾驶疲劳，同时减少了不必要的车速变化。对于电动汽车来说，巡航功能启动后，通过整车控制器对电机扭矩进行控制，以使整车维持在设定车速。相关技术中，整车控制器通过车速来调控电机扭矩，这种调控方式较为单一，且得到的电机扭矩很难使车辆达到平稳的驾驶性能，导致用户体验较低。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开的目的是提供一种巡航扭矩控制方法、装置及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种巡航扭矩控制方法，所述方法包括：

根据车辆的实际车速和巡航的目标车速，确定所述车辆的巡航模式；

当所述巡航模式为第一巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；

其中，所述第一巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差大于第一阈值。

可选地，所述方法还包括：

当所述巡航模式为第二巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；

其中，所述第二巡航模式为：所述目标车速与所述实际车速的车速差大于第二阈值。

可选地，所述方法还包括：

当所述巡航模式为第三巡航模式时，根据车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；

其中，所述第三巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差小于或等于所述第一阈值，且所述目标车速与所述实际车速的车速差小于或等于第二阈值。

可选地，在所述确定目标加速度之后，所述方法还包括：

对所述目标加速度进行滤波处理，获得滤波后的目标加速度；

所述根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩，包括：

根据所述滤波后的目标加速度，确定所述目标巡航扭矩。

可选地，所述根据所述滤波后的目标加速度，确定所述目标巡航扭矩，包括：

在所述巡航模式为第一巡航模式或第二巡航模式时，根据所述滤波后的目标加速度，确定所述车辆的牵引扭矩，以及根据所述牵引扭矩确定所述目标巡航扭矩；

在所述巡航模式为第三巡航模式时，根据所述滤波后的目标加速度，确定所述车辆牵引扭矩，对所述实际车速以及所述目标车速进行积分控制，确定所述车辆的积分扭矩，以及根据所述牵引扭矩以及所述积分扭矩，确定所述目标巡航扭矩。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种巡航扭矩控制装置，所述装置包括：

模式确定模块，用于根据车辆的实际车速和巡航的目标车速，确定所述车辆的巡航模式；