[发明专利]用于使多个控制装置与可移动物体同步的系统和方法

权利要求书

1.一种使可移动物体与第一控制装置和第二控制装置同步的方法，所述方法包括：

使所述第一控制装置与所述可移动物体同步；

使所述第二控制装置与所述第一控制装置同步；以及

基于所述第二控制装置与所述第一控制装置之间的同步，使所述第二控制装置与所述可移动物体同步。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述第一控制装置或所述第二控制装置发送同步信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述同步信息包括下行链路频率、下行链路频率带宽或自动增益控制值中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述第一控制装置与所述可移动物体同步包括：

基于由所述可移动物体广播的导频序列，使所述第一控制装置与所述可移动物体同步。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述第二控制装置与所述第一控制装置同步包括：

由所述第二控制装置接收由所述第一控制装置发送的同步信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第二控制装置与所述第一控制装置之间的同步，使所述第二控制装置与所述可移动物体同步包括：

接收由所述第一控制装置发送的同步信息；以及

基于所述同步信息使所述第二控制装置与所述可移动物体同步。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，接收由所述第一控制装置发送的同步信息包括：

从所述同步信息解调下行链路频率、下行链路频率带宽或自动增益控制值中的至少一项。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述同步信息使所述第二控制装置与所述可移动物体同步包括：

基于从所述同步信息解调的下行链路频率、下行链路频率带宽或自动增益控制值中的至少一项来调整所述第二控制。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一控制装置或所述第二控制装置包括遥控器、智能眼镜、智能电话、平板计算机、手表、虚拟现实(VR)耳机或眼镜中的至少一项。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是无人飞行器。

11.一种用于控制可移动物体的系统，所述系统包括：

第一控制装置，被配置为与所述可移动物体建立同步；以及

第二控制装置，被配置为从所述第一控制装置接收同步信息；

其中，所述同步信息用于使所述第二控制装置与所述可移动物体同步。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一控制装置还被配置为：

基于与所述可移动物体的同步获得所述同步信息。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述同步信息包括下行链路频率、下行链路频率带宽或自动增益控制值中的至少一项。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一控制装置还被配置为：

接收由所述可移动物体广播的导频序列；以及

基于所述导频序列，与所述可移动物体建立同步。

15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第二控制装置还被配置为与所述第一控制装置建立同步。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述第二控制装置还被配置为基于与所述第一控制装置的同步，解调由所述可移动物体发送的下行链路数据。