[发明专利]用于免控制器式用户无人机交互的系统和方法

说明书

一种用于在与分开的远程设备(12)无物理交互的情况下基于感测到的用户(18)表达控制航空系统(12)的系统(10)和方法(M60、M70、M80、M90、M100、M110、M210)。用户(18)表达可包括意念、声音、面部表情和/或姿势。用户(18)表达可被与航空系统(12)或与远程设备(14)关联的传感器(36、44)感测到。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年7月20日提交的、要求了于2016年12月21日提交的美国临时专利申请序列号62/437,386的优先权的美国非临时专利申请序列号15/655,024的优先权，所述申请公开的全部内容由此通过引用的方式并入。

技术领域

本发明总的涉及航空系统领域，且更具体地，涉及航空系统领域中用于免控制器式航空系统操作的系统和方法。

背景技术

目前，存在两种允许用户控制无人机拍摄照片和视频的普遍方式。第一种，可利用远程控制器(RC)或其它移动设备(比如，移动电话或平板电脑)控制无人机。在这些类型的系统中，用户必须通过与RC或移动设备物理交互手动地控制无人机。这种方式表现出若干不足。首先，用户需要数小时或数天甚至数月的练习才能变得熟练控制无人机。另外，用户不仅必须控制无人机的操作(即，飞行)，而且用户还必须控制摄像机捕获图片和/或视频。因此，图像或视频的质量不仅受控制无人机的技能限制，而且还受控制器的摄影或摄像经历限制。

第二种方式是自动跟随特征。无人机或航空系统利用自动跟随特征选取并锁定人并自动捕获图片和/或视频。通常，这个人是操作RC或移动设备的人(即“所有权人”)，但这个人也可以是别人(比如，穿戴或关联有追踪设备的人)。这种方式也有所不足。总体而言，移动或无人机指令相对简单，即在捕获照片和/或视频时跟随用户。利用这种方式，所得图片和/或视频是限定的，即总是相同或单一景色。

因此，更加直观的控制方式是期望的。本发明旨在解决以上发现的一个或多个问题。

发明内容

在本发明的一个方面中，航空系统包括本体、升力机构、光学系统和处理系统，所述升力机构联接到本体。光学系统通过致动系统可控地安装到本体。处理系统联接到升力机构、光学系统和致动系统，并且处理系统配置成：

进入悬停空闲状态；

识别目标人物；

追踪目标人物并扫描用户表达；以及，

检测预定义的用户表达并响应性地执行对应事件。

在本发明的另一方面中，提供了用于控制航空系统的方法。方法包括下列步骤：

进入悬停空闲状态；

识别目标人物；

追踪目标人物并扫描用户表达；以及，

通过处理系统检测预定义的用户表达并响应性地执行对应事件。

附图说明

图1是根据本发明实施例的航空系统与用于控制航空系统的系统的示意图。

图2是根据本发明的实施例的示例航空系统的图片。

图3是根据本发明的实施例的示例光学系统的图片。

图4是根据本发明的实施例的航空系统的第二示意图。

图5是根据本发明的实施例的用于控制航空系统的系统与航空系统的第三示意图。

图6是根据本发明的实施例的用于航空系统的采用用户表达的远程免用户控制的方法的第一流程图。

图7是根据本发明的实施例的用于航空系统的采用用户表达的远程免用户控制的方法的第二流程图。