[发明专利]用于免控制器式用户无人机交互的系统和方法

权利要求书

1.一种航空系统，包括：

本体；

升力结构，所述升力结构联接到本体；

光学系统，所述光学系统通过致动系统可控地安装到本体；以及

处理系统，所述处理系统联接到升力机构、光学系统和致动系统，所述处理系统配置成：

进入悬停空闲状态；

识别目标人物；

追踪目标人物并扫描用户表达；以及，

检测预定义的用户表达，并响应性地执行对应事件。

2.如权利要求1所述的航空系统，还包括与所述航空系统关联的传感器，所述传感器配置成感测用户特征并将与感测到的用户特征相关的数据发送到处理系统，所述处理系统配置成根据所述与感测到的用户特征相关的数据扫描用户表达。

3.如权利要求2所述的航空系统，其中，所述传感器联接到本体。

4.如权利要求2所述的航空系统，其中，所述传感器定位在远程设备处，所述远程设备配置成将所述与感测到的用户特征相关的数据发送到所述航空系统以供所述处理系统处理。

5.如权利要求2所述的航空系统，其中，所述处理系统根据所述数据利用面部识别和/或姿势识别辨识用户表达。

6.如权利要求5所述的航空系统，其中，所述处理系统配置成管理释放和悬停过程，所述处理系统配置成控制航空系统进行(1)旋转并扫描目标人物和(2)等待目标人物进入光学系统的视场中的一项。

7.如权利要求6所述的航空系统，其中，所述处理系统在目标人物已被辨识后扫描用户表达。

8.如权利要求7所述的航空系统，其中，所述目标人物通过从传感器接收的数据与预先登记的数据的对比被辨识。

9.如权利要求8所述的航空系统，其中，所述处理系统还配置成辨识特定的用户表达并实施关联的任务。

10.如权利要求9所述的航空系统，其中，所述用户表达为姿势，所述处理系统配置成辨识下列姿势中的一种或多种：拇指向上、拇指向下、张开手掌、握拳和胜利姿势。

11.根据权利要求10所述的航空系统，其中，所述处理系统配置成辨识并追踪目标人物的手，并配置成辨识并追踪张开手掌姿势相对于目标人物面部的移动。

12.根据权利要求11所述的航空系统，其中，所述处理系统配置成使航空系统根据张开手掌姿势相对于目标人物面部的相对移动进行移动。

13.如权利要求8所述的航空系统，其中，所述关联的任务可以是下列之一：拍摄图片或快照、开启拍摄视频、开启自动跟随、开始自动捕获例程、终止例程、降落和自动捕获。

14.如权利要求2所述的航空系统，其中，用于感测用户特征的所述传感器包括所述光学系统中的一个或多个摄像机，和/或用于感测用户特征的所述传感器包括麦克风，其中，所述用户表达为面部表情和/或姿势和/或语音命令。

15.一种用于控制航空系统的方法，所述方法包括：

进入悬停空闲状态；

识别目标人物；

追踪目标人物并扫描用户表达；以及，

通过处理系统检测预定义的用户表达并响应性地执行对应事件。

16.如权利要求15所述的方法，包括以下步骤：

利用一个或多个传感器感测用户特征，并将与感测到的用户特征相关的数据发送到处理系统，以及

根据所述与感测到的用户特征相关的数据扫描用户表达。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述传感器联接到本体。