[发明专利]行驶记录的存储方法、行驶轨迹模型的生成方法、自身位置推定方法及行驶记录的存储装置

权利要求书

1.一种行驶记录的存储方法，使用控制器将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置中，其特征在于，

在所述车辆的行进方向在分支点分支的情况下，基于规定的判别条件，针对所述分支点的跟前侧的线路的行驶记录，判别为一种或多种行驶记录，

将所述线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置，

所述规定的判别条件是所述分支点前方的所述车辆的行进方向。

2.一种行驶记录存储方法，使用控制器将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置中，其特征在于，

在所述车辆的行进方向在分支点分支的情况下，基于规定的判别条件，针对所述分支点的跟前侧的线路的行驶记录，判别为一种或多种行驶记录，

将所述线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置，

所述规定的判别条件是所述线路上的车辆通过位置及所述线路上的车辆速度中的至少一方。

3.一种行驶轨迹模型的生成方法，使用权利要求1所述的行驶记录存储方法，并基于所述存储装置中存储的行驶记录，将至少包含车辆通过位置和车速的行驶轨迹模型化而生成行驶轨迹模型，其特征在于，

生成与所述存储装置中存储的所述线路上的所述多种行驶记录相对应的多种所述行驶轨迹模型。

4.一种行驶记录的存储方法，使用控制器将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置中，其特征在于，

在分支点前方的一车道上所述车辆的行进位置存在多个的情况下，基于规定的判别条件，针对所述分支点的跟前侧的线路与前方的车道的线路的各个行驶记录，判别为一种或多种行驶记录，

将所述线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置，

所述规定的判别条件是所述一车道上的所述车辆的行进位置。

5.一种行驶记录存储方法，使用控制器将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置中，其特征在于，

在分支点前方的一车道上所述车辆的行进位置存在多个的情况下，基于规定的判别条件，针对所述分支点的跟前侧的线路与前方的车道的线路的各个行驶记录，判别为一种或多种行驶记录，

将所述线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置，

所述规定的判别条件是所述线路上的车辆通过位置及所述线路上的车辆速度中的至少一方。

6.一种行驶轨迹模型的生成方法，使用权利要求4所述的行驶记录存储方法，并基于所述存储装置中存储的行驶记录，将至少包含车辆通过位置和车速的行驶轨迹模型化而生成行驶轨迹模型，其特征在于，

生成与所述存储装置中存储的所述线路上的所述多种行驶记录相对应的多种所述行驶轨迹模型。

7.一种行驶记录的存储装置，具备存储装置及控制器，该控制器将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路存储到所述存储装置中，其特征在于，

在所述车辆的行进方向在分支点分支的情况下，所述控制器基于规定的判别条件，针对所述分支点的跟前侧的线路的行驶记录，判别为一种或多种行驶记录，

将所述线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中，

所述规定的判别条件是所述分支点前方的所述车辆的行进方向。

8.一种行驶记录的存储装置，具备存储装置及控制器，该控制器将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路存储到所述存储装置中，其特征在于，

在分支点前方的一车道上所述车辆的行进位置存在多个的情况下，所述控制器基于规定的判别条件，针对所述分支点的跟前侧的线路与前方的车道的线路的各个行驶记录，判别为一种或多种行驶记录，

将所述线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中，

所述规定的判别条件是所述一车道上的所述车辆的行进位置。