[发明专利]控制车辆的运动

权利要求书

1.一种控制车辆的运动的方法，包括：

接收指示所述车辆处于远程控制驾驶模式下的第一信号；

接收指示所述车辆内的主要输入装置的操作的第二信号；以及

根据所述第一信号和所述第二信号来提供用于施加制动力以使所述车辆减速到停止的输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，施加制动力以使所述车辆减速包括：遵循预定减速曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定减速曲线包括恒定减速率。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述主要输入装置包括节气门、换挡器、离合器、转向装置或巡航控制增大设定速度按钮，并且

其中，拒绝通过所述第二信号请求的动作。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述主要输入装置包括转向装置，并且其中，在使所述车辆减速时允许通过所述转向装置的操作请求的转向动作。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述主要输入装置包括行车制动器或电子驻车制动器，并且其中，如果所请求的制动力超过根据所述输出信号施加的制动力，则允许通过所述第二信号请求的制动动作。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：在使所述车辆停止之后，

应用驻车制动器；以及

将变速器置于驻车模式。

8.一种用于控制车辆的运动的控制器，所述控制器包括处理装置，所述处理装置被配置成：

接收指示所述车辆处于远程控制驾驶模式下的第一信号；

接收指示所述车辆内的主要输入装置的操作的第二信号；以及

根据所述第一信号和所述第二信号来提供用于施加制动力以使所述车辆减速到停止的输出信号。

9.根据权利要求8所述的控制器，包括制动控制器，所述制动控制器能够操作地连接至所述处理装置并且被配置成向所述处理装置输出确定行车致动器和驻车致动器中的一个或更多个的操作的所述第二信号，并且所述制动控制器响应于来自所述处理装置的所述输出信号来控制车辆制动器的操作以施加所述制动力。

10.根据权利要求8或9所述的控制器，包括转向控制器，所述转向控制器能够操作地连接至所述处理装置并且被配置成向所述处理装置输出确定转向装置的操作的所述第二信号。

11.根据权利要求10所述的控制器，其中，所述转向装置包括方向盘，并且其中，所述转向控制器包括电动助力转向模块，所述电动助力转向模块被配置成根据已经应用于所述方向盘的预定扭矩来输出所述第二信号。

12.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述转向控制器被配置成根据已经应用于所述方向盘的所述预定扭矩，将来自远程控制装置的任何请求的转向扭矩在所述方向盘处限制为3Nm。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的控制器，包括变速器控制器，所述变速器控制器能够操作地连接至所述处理装置，并且被配置成向所述处理装置输出确定换挡器和离合器中的一个或更多个的操作的所述第二信号。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的控制器，包括动力系控制器，所述动力系控制器能够操作地连接至所述处理装置，并且被配置成向所述处理装置输出确定节气门和巡航控制增大设定速度按钮中的一个或更多个的操作的所述第二信号。

15.根据权利要求8所述的控制器，其被配置成执行根据权利要求2至7中任一项所述的方法。

16.一种车辆，包括根据权利要求8至15中任一项所述的控制器。