[发明专利]虚拟现实远程代客停车有效

专利信息
申请号: 201780084401.1 申请日: 2017-01-25
公开(公告)号: CN110226144B 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 纳塔莉·明斯特尔;拉温·拉特纳坎特·萨达尔;亚历山德鲁·米哈伊·古吉安;帕尔萨·马哈茂迪 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;B60W30/06;B62D15/02;G05D1/00
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 陈黎明
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 虚拟现实 远程 代客 停车
【说明书】:

描述了关于虚拟现实远程代客停车的技术和示例。一种车辆的控制系统的处理器可与远程控制器建立无线通信。所述处理器可向所述远程控制器提供由所述车辆的摄像机捕获的视频图像流。所述处理器可从所述远程控制器接收信号。所述处理器可根据所述信号将所述车辆从一个位置操纵到另一个位置。

技术领域

本公开总体涉及自主车辆,并且更具体地涉及虚拟现实远程代客停车。

背景技术

随着不断增加的车辆保有量和使用中的车辆的数量,停车对许多车辆驾驶员来说已经成为了问题。一些常见停车问题可包括例如:驾驶员拥有的信息不足、现有停车容量的低效使用、使用中的车辆过多、不方便的停车空间、不方便的停车选项、令人困惑的停车政策、活动现场缺乏足够的停车空间以及低停车周转率。因此,许多车辆驾驶员往往浪费时间来寻找停车位。此外,交通拥堵可能由于车辆驾驶员驾驶车辆寻找停车空间而发生或变得更加严重。

附图说明

参考以下附图来描述本公开的非限制性和非穷尽性实施例,其中除非另有说明,否则相同的附图标号在各种附图中指代相同的部分。

图1是描绘示例性场景的图解,在所述示例性场景中可利用根据本公开的实施例。

图2是描绘根据本公开的实施例的示例性设备的框图。

图3是描绘根据本公开的实施例的示例性过程的流程图。

图4是描绘根据本公开的实施例的示例性过程的流程图。

具体实施方式

在以下描述中,参考形成其一部分的附图,并且在附图中通过图解示出可实践本公开的具体示例性实施例。充分详细地描述这些实施例以使本领域技术人员能够实践本文所公开的概念,并且应当理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可对各种公开的实施例进行修改并且可利用其他实施例。因此,以下详细描述不应被视为具有限制意义。

图1示出示例性场景100,在所述示例性场景100中可利用根据本公开的实施例。为了解决远程操作者接管自主车辆的前述问题,本公开提出了关于虚拟现实自主车辆接管的技术、方案、过程和设备。在所提出的方案下,如场景100所示,车辆110可配备、配置、安设或以其他方式设置有控制系统,所述控制系统至少包括处理器115、前向摄像机112、后向摄像机117、无线收发器118以及一个或多个传感器119(1)-119(M)。在一些实施例中,车辆110可以是完全自主车辆。可替代地,车辆110可以是能够以手动模式操作(例如,由人类驾驶员操作)以及以在正常条件下无人工干预的自主模式操作的车辆。

在方案100下,用户150可利用基于虚拟现实的控制器120来接管对车辆110的控制。基于虚拟现实的控制器120可包括头戴式装置122和可通信地耦接到头戴式装置122的计算设备125。计算设备125可包括处理器128,所述处理器128可控制基于虚拟现实的控制器120的操作。用户150可穿戴头戴式装置122,并且经由无线通信与车辆110通信并控制车辆110的操作(例如,转向和/或速度)。在一些实施例中,经由无线通信发射和接收的数据可根据根据用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)进行。在一些实施例中,可在计算设备125与车辆110的无线收发器118之间直接建立无线通信。可替代地或另外地,可经由一个或多个有线和/或无线网络(由图1中的网络130表示)和无线站135在计算设备125与车辆110的无线收发器118之间间接建立无线通信。

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