[发明专利]虚拟现实远程代客停车

权利要求书

1.一种由车辆的控制系统执行的远程代客停车方法，其包括：

由车辆的控制系统的处理器与远程控制器建立无线通信；

由所述处理器向所述远程控制器提供由所述车辆的摄像机捕获的视频图像流；

由所述处理器从所述远程控制器接收信号，其中从所述远程控制器接收信号进一步包括：

远程控制器基于所述视频图像流从车辆的驾驶员的角度创建虚拟现实视图以供车辆的驾驶员查看；

确定可用停车位的停车位置；

确定将车辆从当前位置操作到所述停车位置的路径；以及

根据确定的所述路径和驾驶员的输入产生信号，其中所述驾驶员基于所述虚拟现实视图确定所述输入；以及

由所述处理器根据所述信号操纵所述车辆从当前位置移动到所述停车位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述视频图像流的所述提供、所述信号的所述接收或两者是根据用户数据报协议(UDP)进行的。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括：

由所述处理器从与所述车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；

由所述处理器基于所述传感器数据确定存在关于所述车辆的情况；以及

由所述处理器响应于所述确定执行一个或多个操作中的至少一个操作，所述一个或多个操作包括：

就所述情况通知所述远程控制器；以及

限制由所述远程控制器对所述车辆的操纵的至少一个方面。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述情况包括：由所述远程控制器对所述车辆的所述操纵包括一个或多个不安全的动作。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括：

由所述处理器确定关于所述车辆的条件的存在；以及

由所述处理器就所述条件通知所述远程控制器，

其中所述信号的所述接收包括响应于所述就所述条件通知所述远程控制器而接收所述信号。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述条件包括所述车辆的停驻、所述车辆的人类驾驶员对所述车辆的控制的释放或两者。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括：

由所述处理器从所述远程控制器接收摄像机调整信号；以及

由所述处理器根据所述摄像机调整信号控制一个或多个致动器以调整所述摄像机的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述控制所述一个或多个致动器以调整所述摄像机的所述位置包括调整关于所述摄像机的所述位置的侧倾、俯仰、横摆或其组合。

9.一种由基于虚拟现实的控制器执行的远程代客停车方法，其包括：

由基于虚拟现实的控制器的处理器与车辆的控制系统建立无线通信；

由所述处理器接收由与所述车辆相关联的摄像机捕获的视频图像流；

由所述处理器至少部分地基于所述视频图像流从所述车辆的驾驶员的角度创建虚拟现实视图以供车辆的驾驶员查看；

由所述处理器执行下列操作：

确定可用停车位的停车位置；

确定将车辆从当前位置操作到所述停车位置的路径；以及

根据确定的所述路径和驾驶员的输入产生信号，其中所述驾驶员基于所述虚拟现实视图确定所述输入；以及

由所述处理器向所述控制系统提供信号以将所述车辆从当前位置操纵到所述停车位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述视频图像流的所述接收、所述向所述控制系统提供所述信号或两者是根据用户数据报协议(UDP)进行的。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述向所述控制系统提供所述信号包括：

由所述处理器从所述控制系统接收指示关于所述车辆的条件的存在的通知；以及

由所述处理器响应于接收到所述通知向所述控制系统提供所述信号。