[发明专利]物体控制器

说明书

本发明涉及一种能够控制物体的移动和旋转的物体控制器。本发明提供了一种能够控制物体的动作的物体控制器，所述物体控制器包括：主体；操作单元，其与所述主体不接触；以及控制单元，其基于所述操作单元与所述主体的相对位置来控制所述物体的动作。

技术领域

本发明涉及一种物体控制器，更具体地，涉及一种可以容易且直观地操作并且可以适当地用于控制各种物体的物体控制器。

背景技术

用于远程控制诸如无人机、无人驾驶车辆、机器人、游戏设备或模型车之类的物体的控制器是可购得的。通常，遥控器包括至少一个杆或按钮，并且由杆或按钮生成的操作信号通过安装在控制器中的发射器发送到控制目标物体中的接收器。

图1是示出现有控制设备的实施方案的概念视图。

参考图1，可以通过使用左右两个杆来控制无人机的前后移动、左右移动、左右转动以及上下移动。然而，这种控制方法难以直观地掌握，结果，用户需要过度练习以便容易地控制无人机。

特别地，在用于控制无人机或其他相似设备的控制器的情况下，随着无人机被开发用于需要精确控制的性能，例如特技飞行，控制器所采用的控制方法的复杂性不断增加。由于操作困难，这种控制器不适合于控制各种物体。

同时，诸如无线鼠标、游戏平板和移动控制器之类的用于远程控制在诸如计算机或游戏控制台之类的设备上实现的计算机程序中的物体的各种遥控器是可购得的。这种控制器可以以下方面相似于上面参考图1描述的遥控器：即使控制器不控制诸如无人机的物理物体，控制器也可以对控制目标物体的动作进行远程控制。

诸如无线鼠标和游戏控制台之类的控制器大多由用户双手抓住以在平面的基础上移动，而不管其形状、尺寸和设计的差异，同时通过使用用户的手腕和/或手臂的动作来生成控制信号。特别地，在无线鼠标的情况下，安装在下侧的激光传感器检测相对于表面的相对移动，并且这种位移被计算并作为指针的操作信号发送在显示屏上。然而，大多数这样的控制器仅控制二维屏幕上的物体，并且这种控制器的应用不会扩展到二维屏幕之外的场。

近来，已经提出了一种用于远程控制三维空间中的物体的操作识别控制器，并且将其应用为诸如虚拟现实(VR)游戏之类的操作的输入设备。动作识别控制器是这样一种控制器，其通过感测用户动作使用户能够在游戏中操作或执行其他操作的并且可以被配置为以手持并且在各个方向上移动的方案操作。

与操作方案难以被用户熟悉的现有控制器不同，动作识别控制器具有很大的优点，即用户可以通过握住和移动该动作识别控制器来简单地享受游戏。然而，动作识别控制器主要仅用于在特定游戏中执行特定动作。而且，由于最近提出的动作识别控制器仅与诸如加速计传感器和陀螺仪传感器之类的已知传感器组合操作，因此在精细和精确的动作控制方面存在各种限制以及在各种物体的控制的标准化和应用方面存在各种困难。

结果，随着控制器应用领域的扩展，对物体控制器的需求正在出现，所述物体控制器可以由在控制器的操作方面未经过其他方式训练过的用户容易且直观地控制并且适当地应用于控制各种物体。

发明内容

技术问题

本发明是在上述研究过程中完成的，并且本发明的目的是提供一种物体控制器，所述物体控制器可以用一只手容易地控制，而不是仅在用户的双手握持时进行控制。

另外，所提供的物体控制器可以适当地用于在以更方便且直观的方式操作的同时控制各种物体的操作。

本发明的技术问题不限于上述技术问题，并且本领域技术人员从以下描述中可以清楚地理解上面未提到的其他技术问题。

技术方案