[发明专利]用于在运动物体上配置传感器的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种用于配置适于安装在运动物体上的传感器的方法，所述方法包括：

a)由数据处理设备从定位装置获得所述传感器的定位信息；

b)由所述数据处理设备从数字地图获得各个元素的特征信息和定位信息；

c)由所述数据处理设备选择所述数字地图中的道路上的或路边的多个元素；并且

d)由所述数据处理设备根据所述多个元素的特征信息和/或定位信息来配置所述传感器，以便以高清晰度提供所述多个元素的感测数据：

d1)由所述数据处理设备获得所述传感器的定向；

d2)由所述数据处理设备通过使用所述传感器的定位信息、所述多个元素的定位信息和所述传感器的定向来计算所述多个元素相对于所述传感器的相对位置；并且

d3)由所述数据处理设备根据所述多个元素相对于所述传感器的相对位置来配置所述传感器，其中，所述传感器为激光扫描仪，通过根据所述多个元素相对于所述激光扫描仪的相对位置来增加在多个扫描区域处的激光射线的数量来配置所述激光扫描仪。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动物体是车辆或机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器还包括：

-至少一个图像信号记录装置；和/或

-至少一个雷达装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述图像信号记录装置是立体摄像机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述多个元素的特征信息包括：

-所述数字地图中所述元素的类型；和/或

-所述数字地图中所述元素的尺寸信息；和/或

-所述数字地图中所述元素的相关系数。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述传感器根据以下来配置：

-所述多个元素的特征信息；和/或

-所述多个元素的定位信息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述定位装置包括：

-全球导航卫星系统接收器；或

-使用蜂窝信号的定位装置；或

-使用无线电信号的定位装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述全球导航卫星系统接收器是全球定位系统GPS装置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，步骤c)“由所述数据处理设备选择所述数字地图中的道路上的或路边的多个元素”包括：

根据以下来选择所述多个元素：

-所述多个元素的特征信息；和/或

-所述多个元素的定位信息。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，步骤d3)“由所述数据处理设备根据所述多个元素相对于所述传感器的相对位置来配置所述传感器”包括：

-根据所述多个元素相对于所述传感器的相对位置来将所述传感器配置为瞄准所述多个元素。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，如果传感器包括至少一个图像信号记录装置，则步骤d3)“由所述数据处理设备根据所述多个元素相对于所述传感器的相对位置来配置所述传感器”进一步包括：

-根据所述多个元素相对于所述传感器的相对位置来使所述至少一个图像信号记录装置聚焦；和/或

-根据所述数字地图中所述元素的尺寸信息来使所述至少一个图像信号记录装置变焦。