[发明专利]用于运行多离合变速器的方法、用于机动车的多离合变速器及具有多离合变速器的机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(100)的多离合变速器(10)的方法，所述方法至少包括以下步骤：a)接合多离合变速器(10)的第一离合器(12)，以在机动车(100)的动力设备与多离合变速器(10)的至少一个第一子变速器(20)之间传递输入转矩(M_k1)；b)经由多离合变速器(10)的第二离合器(14)将拖拽力矩(M_k2)加载到多离合变速器(10)的第二子变速器(40)，所述第二子变速器与所述第一子变速器(20)联接；c)检测第二离合器(14)的、与拖拽力矩(M_k2)相关的离合器滑转率；以及d)通过分析离合器滑转率来确定多离合变速器(10)的当前挡位选择。本发明还涉及一种多离合变速器(10)和一种具有多离合变速器(10)的机动车(100)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的多离合变速器的方法。多离合变速器可包括多个离合器，例如第一离合器和第二离合器。此外，多离合变速器可包括多个子变速器，例如第一子变速器和第二子变速器。多离合变速器还可包括多个子变速器挡位，该子变速器挡位可分配到不同的子变速器。借助于第一离合器，例如可以在动力设备和第一子变速器之间进行转矩传递，借助于第二离合器可以在动力设备和第二子变速器之间进行转矩传递。本发明还涉及一种用于机动车的多离合变速器以及一种具有这种多离合变速器的机动车。

背景技术

这种多离合变速器广泛用于机动车领域，并且在不同的变速器挡位之间实现了几乎无牵引力中断的切换。

DE 10 2007 051 064 B4公开了一种用于机动车自动变速器的错误识别方法。这里通过两个离合器把不同的转矩传递到变速器的相应分支上，然后判定：是否在两个分支中都挂入了挡位。如果在两个分支中都挂入了挡位并且各个转矩的总和大于基准值，则判定错误状态。错误状态可以是例如传动系的卡锁状态。当原挡位的离合器分离太晚和/或目标挡位的离合器接合过早时，则出现卡锁状态。

DE 10 2006 058 973 A1公开了一种用于控制具有两个子变速器的并行换挡变速器的运行的方法，其中并行换挡变速器的接合的离合器逐渐分离并且同时分离的离合器逐渐接合。在分离的离合器逐渐接合的同时尝试摘下当前挡位，其中在该尝试失败的情况下，分离的离合器的接合终止。

EP 1 439 087 A2公开了一种用于在双离合变速器的换挡过程期间控制和调节离合器转矩和发动机转矩的方法。在此，在整个换挡过程期间执行离合器转矩控制，而对发动机转矩的控制仅持续到离合器可靠地接合。

发明内容

本发明的目的在于，提出前述类型的一种方法，一种多离合变速器以及机动车，其中实现至少在很大程度上无干扰的-和无牵引力中断的挡位切换。

根据本发明的用于运行机动车的多离合变速器的方法至少包括以下步骤：a)接合多离合变速器的第一离合器，以在机动车的动力设备与至少第一子变速器之间传递输入转矩；b)通过多离合变速器的第二离合器将拖拽力矩加载到多离合变速器的第二子变速器，该第二子变速器与第一子变速器联接；c)检测第二离合器的、与拖拽力矩相关的离合器滑转率；以及d)通过分析离合器滑转率确定多离合变速器的当前挡位选择。

由于能够通过对离合器滑转率的分析来确定当前挡位选择的可能性，即使例如在位移传感器失效(故障)时也能可靠地确定，是否挂入了子变速器挡位以及挂入了哪个子变速器挡位。换句话说，在位移传感器失效时也能可靠地确定，在不同的子变速器处挂入了哪个或哪些子变速器挡位。而在由现有技术已知的系统中位移传感器的失效会导致停止工作(Liegenbleiben)，尤其当配属于子变速器处的倒挡的位移传感器故障时，而通过根据本发明的方法可以保持相应的子变速器的各个子变速器挡位的完全的挡位可用性。因此，即使这种位移传感器可能发生故障，至少在很大程度上也可以实现无干扰的-和无牵引力中断的挡位切换。