[发明专利]传感器控制装置

权利要求书

1.一种传感器控制装置，其中，传感器控制装置(9)具备：

执行部(S110、S510)，被构成为执行监视车辆的周边的不同区域(31～34)的多个传感器(21～24)的动作性能的控制、以及针对从所述多个传感器输出的多个输出值的每一个输出值的规定处理中的至少一方；

确定部(S204、S302、S403)，被构成为确定相对于基于所述车辆的周边的道路设定的基准方向(41)的所述车辆的朝向的倾斜程度(43)；

第一调整部(S104、S105、S504、S505)，被构成为根据所述车辆的预测行进方向，调整所述多个传感器的优先级；以及

第二调整部(S108、S109、S508、S509)，被构成为根据所述车辆的行进方向的改变从开始到结束为止的期间的、由所述确定部确定出的各所述倾斜程度，调整所述优先级，

所述多个传感器包括：

能够监视所述车辆的左侧区域的传感器亦即左侧传感器(23)；以及

能够监视所述车辆的右侧区域的传感器亦即右侧传感器(21)，

若在所述车辆的行进过程中检测出所述预测行进方向，则根据所检测出的所述预测行进方向，在所述预测行进方向是右方向的情况下，所述第一调整部使所述右侧传感器的优先级增加，在所述预测行进方向是左方向的情况下，所述第一调整部使所述左侧传感器的优先级增加，

在所述第一调整部根据所述预测行进方向调整所述优先级之后，若所述车辆的所述行进方向根据所述预测行进方向而改变，则在所述车辆的朝向相对于所述基准方向向右侧倾斜的情况下，随着所述倾斜程度变大，所述第二调整部使所述左侧传感器的优先级增加，在所述车辆的朝向相对于所述基准方向向左侧倾斜的情况下，随着所述倾斜程度变大，所述第二调整部使所述右侧传感器的优先级增加，

所述执行部基于由所述第一调整部和所述第二调整部协力调整后的所述优先级使所述多个传感器的动作性能的比例、以及针对所述多个输出值的处理量的比例中的至少一方变化。

2.根据权利要求1所述的传感器控制装置，其中，

所述右侧传感器包括右前方传感器和右后方传感器，

所述左侧传感器包括左前方传感器和左后方传感器，

在所述预测行进方向是右方向的情况下，所述第一调整部使所述右前方传感器和所述右后方传感器的优先级增加，在所述预测行进方向是左方向的情况下，所述第一调整部使所述左前方传感器和所述左后方传感器的优先级增加，

在所述车辆的朝向相对于所述基准方向向右侧倾斜的情况下，所述第二调整部仅使所述左前方传感器的优先级增加，在所述车辆的朝向相对于所述基准方向向左侧倾斜的情况下，所述第二调整部仅使所述右前方传感器的优先级增加。

3.根据权利要求1或者2所述的传感器控制装置，其中，

所述动作性能是检测精度，

所述执行部将所述多个传感器的检测精度中的第一传感器的检测精度改变成与优先级比所述第一传感器低的第二传感器的检测精度相比较变高。

4.根据权利要求1或者2所述的传感器控制装置，其中，

所述执行部使针对所述多个输出值中的第一输出值的处理量与针对优先级比输出所述第一输出值的所述传感器低的所述传感器所输出的第二输出值的处理量相比较增加。

5.根据权利要求1或者2所述的传感器控制装置，其中，

所述确定部将交叉点处的本车道、反向车道或者与所述本车道或所述反向车道平行的人行横道的方向设定为所述基准方向。

6.根据权利要求1或者2所述的传感器控制装置，其中，还具备：

位置获取部(S201)，获取所述车辆的当前位置；以及

地图数据获取部(S202)，获取包括道路信息的地图数据，

所述确定部基于所述当前位置以及所述地图数据，确定所述倾斜程度。

7.根据权利要求1或者2所述的传感器控制装置，其中，

还具备图像获取部(S301)，所述图像获取部从搭载于所述车辆的相机获取所述车辆的周边的拍摄图像，

所述确定部基于所述拍摄图像确定所述倾斜程度。

8.根据权利要求1或者2所述的传感器控制装置，其中，还具备：

第一转向操纵角获取部(S401)，获取所述车辆的转向信号开关被操作时的所述车辆的转向操纵角；以及

第二转向操纵角获取部(S402)，获取当前的所述车辆的转向操纵角，

所述确定部基于所述转向信号开关被操作时的所述转向操纵角与当前的所述转向操纵角的变化量，确定所述倾斜程度。