[发明专利]传感器控制装置

说明书

执行部(S110)被构成为执行监视车辆的周边的不同区域的多个传感器的动作性能的控制、以及针对从多个传感器输出的多个输出值的每一个输出值的规定处理中的至少一方。确定部被构成为确定相对于基于车辆的周边的道路设定的基准方向的车辆的朝向。设定部(S108、S109)被构成为根据由确定部确定出的车辆的朝向设定多个传感器的优先级。执行部基于优先级使多个传感器的动作性能的比例、以及针对多个输出值的处理量的比例中的至少一方变化。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于2016年10月21日向日本专利局提出的日本专利申请第2016－206888号的优先权，并且通过参照在本国际申请中引用日本专利申请第2016－206888号的全部内容。

技术领域

本发明涉及传感器控制装置。

背景技术

专利文献1公开了控制监视车辆的周边的不同区域的多个传感器的检测精度、和针对从上述多个传感器输出的多个输出值的处理的周期的传感器控制装置。

在该传感器控制装置中，将降低CPU、车载LAN的负荷作为目的，设定多个传感器的优先级。优先级基于车辆的行进方向设定。即，首先，基于车辆的动作、驾驶员的视线进行车辆的行进方向的判定。然后，在判定结果示出车辆的行进方向是右方向时，增加监视车辆的右侧区域的传感器的优先级。另一方面，在判定结果示出车辆的行进方向是左方向时，增加监视车辆的左侧区域的传感器的优先级。而且，改变成：优先级越高的传感器，传感器检测精度越高。另外，改变成：优先级越高，针对传感器的输出值的处理的周期越短。

专利文献1：日本专利第5327321号公报

然而，根据发明人详细研究的结果，发现了以下的课题。即，在车辆改变行进方向而转弯的情况下，有必须由监视与行进方向相反侧的区域的传感器检测移动体的时候。具体而言，例如，在车辆在交叉点转弯的情况下，需要检测接近车辆的反向车辆。在专利文献1的构成中，呈监视车辆的行进方向侧的区域的传感器的优先级变高的趋势。因此，存在由监视与车辆的行进方向相反侧的区域的传感器进行的移动体的检测延迟的情况。换句话说，在专利文献1的构成中，存在因优先级被不适当地设定而导致移动体的检测延迟的情况。

发明内容

本公开的一方面抑制产生因传感器的优先级被不适当地设定而导致的移动体的检测的延迟。

本公开的一方式是具备执行部、确定部以及设定部的传感器控制装置。执行部被构成为执行监视车辆的周边的不同区域的多个传感器的动作性能的控制、以及针对从多个传感器输出的多个输出值的每一个输出值的规定处理中的至少一方。确定部被构成为确定相对于基于车辆的周边的道路设定的基准方向的车辆的朝向。设定部被构成为根据由确定部确定出的车辆的朝向，设定多个传感器的优先级。执行部基于优先级，使多个传感器的动作性能的比例、以及针对多个输出值的处理量的比例中的至少一方变化。

根据这样的构成，能够根据相对于基准方向的车辆的朝向来改变优先级。因此，能够根据相对于基准方向的车辆的朝向来适当地设定优先级。换句话说，例如在车辆转弯的情况下，能够适当地设定优先级。因此，能够抑制产生因传感器的优先级被不适当地设定而导致的移动体的检测的延迟。

此外，权利要求书所记载的括号内的附图标记表示与作为一个方式而后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系，并不限定本公开的技术范围。

附图说明

图1是表示传感器控制系统的构成的框图。

图2是表示车辆中的传感器的搭载位置以及传感器监视的区域的图。

图3是传感器控制处理的流程图。

图4是第一实施方式的角度确定处理的流程图。

图5是表示右转时的车辆刚进入交叉点后的状况的图。