[发明专利]图像处理方法及图像处理装置

说明书

本发明涉及图像处理方法及图像处理装置。从孔的图像数据提取孔的边缘坐标群。从边缘坐标群提取对应于孔的4边的每一个的边坐标群。从边坐标群产生近似线。从边缘坐标群提取对应于孔的4个角部的每一个的角坐标群。从4条近似线中选择交叉的2条近似线，并对2条近似线分别设定多个相切点候选坐标。产生设定于2条近似线的一者的相切点候选坐标与设定于另一者的相切点候选坐标的能够取得的所有对。对产生的所有对进行从角坐标群借助多项式近似算出与对中所包含的2个相切点候选坐标相切的近似曲线的处理。从算出的所有近似曲线之中选择最接近角坐标群的近似曲线。

技术领域

本发明是关于一种根据对解析对象物的解析区域及上述解析区域的周围进行拍摄所获得的图像数据而检测上述解析区域的边缘(轮廓或线等)的图像处理方法及图像处理装置。

背景技术

在生物细胞的解析中，使用被称为孔板(Well Plate)或微量板(Microplate)的设有多个孔(凹陷)的平板状容器。解析对象物的细胞是与培养液一并被保持于多个孔内。而且，利用相机拍摄细胞而进行解析。在利用相机拍摄时，对孔及其周围进行拍摄。因此，在图像处理中，必须精度良好地检测成为细胞的解析范围的孔壁的边界。

在专利文献1中，揭示有一种识别微量板的试验孔壁边界的方法。专利文献1所记载的方法从微量板的图像检测试验孔的壁边界的特征。而且，使用壁边界的特征产生壁边界的候选边缘图像。对该候选边缘图像进行解析，计算试验孔的外周边界的空间位置，使用该信息确定内周边界。将该内周边界作为试验孔区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5920994号

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1中，检测圆形或矩形孔的边缘。然而，孔有各种形状。例如，亦有孔为矩形且各角部为R形状者。此种形状中，在检测边缘时，必须检测孔各边的直线部及各角部的曲线部各自的边缘。但是，孔一般是经树脂成型的。因此，根据成型时的精度不同，存在直线部带有弧度，或邻接的直线部不为正交关系的情况。于是，亦存在对于每个角部的R形状的大小或形状不同的情况。有此种变形的孔的边缘利用专利文献1所记载的方法无法检测出。若检测错误的试验孔区域，则存在无法精度良好地进行细胞的解析的情况。

本发明是鉴于此种情况而完成的，其目的在于提供一种精度良好地检测圆角矩形状的解析区域的图像处理方法及图像处理装置。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本申请的第1发明是一种图像处理方法，其根据对解析对象物的圆角矩形状的解析区域及所述解析区域的周围进行拍摄所获得的图像数据检测所述解析区域的边缘，且包含如下步骤：a)从所述图像数据提取所述解析区域的边缘坐标群；b)对所述解析区域的4条边部分别进行从所述边缘坐标群提取对应于所述解析区域的1条边部的边坐标群的处理；c)从4个所述边坐标群分别产生4条近似线；d)对所述解析区域的4个角部分别进行从所述边缘坐标群提取对应于所述解析区域的1个角部的角坐标群的处理；e)从所述4条近似线中选择交叉的第1近似线及第2近似线；f)对所述第1近似线及所述第2近似线分别设定多个相切点候选坐标；g)借助多项式近似，从最接近所述第1近似线及所述第2近似线的交点的所述角坐标群产生与设定于所述第1近似线的一个相切点候选坐标和设定于所述第2近似线的一个相切点候选坐标的至少一个以上的对相切的近似曲线；及h)从所述步骤g)中产生的近似曲线之中选择最接近所述步骤g)中所使用的所述角坐标群的近似曲线；针对可利用所述4条近似线取得的所有组合进行所述步骤e)至所述步骤h)。

本申请的第2发明是根据第1发明的图像处理方法，其中所述步骤g)于所述步骤f)中所设定的相切点候选坐标的所有对产生近似曲线。

本申请的第3发明是根据第1发明或第2发明的图像处理方法，其中所述步骤d)基于与交叉的2条所述近似线的交点的距离而提取所述角坐标群。