[发明专利]图像处理方法及图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其根据对解析对象物的圆角矩形状的解析区域及所述解析区域的周围进行拍摄而获得的图像数据而检测所述解析区域的边缘，包含如下步骤：

a)从所述图像数据提取所述解析区域的边缘坐标群；

b)对所述解析区域的4条边部分别进行从所述边缘坐标群提取对应于所述解析区域的1条边部的边坐标群的处理；

c)从4个所述边坐标群分别产生4条近似线；

d)对所述解析区域的4个角部分别进行从所述边缘坐标群提取对应于所述解析区域的1个角部的角坐标群的处理；

e)从所述4条近似线中选择交叉的第1近似线及第2近似线；

f)对所述第1近似线及所述第2近似线分别设定多个相切点候选坐标；

g)借助多项式近似，从最接近所述第1近似线及所述第2近似线的交点的所述角坐标群产生与设定于所述第1近似线的一个相切点候选坐标和设定于所述第2近似线的一个相切点候选坐标的至少一个以上的对相切的近似曲线；及

h)从所述步骤g)中产生的近似曲线之中选择最接近所述步骤g)中所使用的所述角坐标群的近似曲线，

针对可利用所述4条近似线取得的所有组合进行所述步骤e)至所述步骤h)。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述步骤g)以所述步骤f)中所设定的相切点候选坐标的所有对产生近似曲线。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述步骤d)基于与交叉的2条所述近似线的交点的距离而提取所述角坐标群。

4.如权利要求1-3中任一项所述的图像处理方法，其中，所述步骤c)借助使用最小二乘法的多项式近似而产生所述近似线。

5.如权利要求1-3中任一项所述的图像处理方法，其中，所述近似线为近似直线。

6.如权利要求1-3中任一项所述的图像处理方法，其中，所述近似曲线为样条曲线。

7.一种图像处理装置，具备：

相机，其对解析对象物的圆角矩形状的解析区域及所述解析区域的周围进行拍摄；及

控制部，其根据利用所述相机拍摄所获得的图像数据检测所述解析区域的边缘，

所述控制部包含如下步骤：

a)从所述图像数据提取所述解析区域的边缘坐标群；

b)对所述解析区域的4条边部分别进行从所述边缘坐标群提取对应于所述解析区域的1条边部的边坐标群的处理；

c)从4个所述边坐标群分别产生4条近似线；

d)对所述解析区域的4个角部分别进行从所述边缘坐标群提取对应于所述解析区域的1个角部的角坐标群的处理；

e)从所述4条近似线中选择交叉的第1近似线及第2近似线；

f)对所述第1近似线及所述第2近似线分别设定多个相切点候选坐标；

g)借助多项式近似，从最接近所述第1近似线及所述第2近似线的交点的所述角坐标群算出与设定于所述第1近似线的一个相切点候选坐标和设定于所述第2近似线的一个相切点候选坐标的至少一个以上的对相切的近似曲线；及

h)从所述步骤g)中产生的近似曲线之中选择最接近所述步骤g)中所使用的所述角坐标群的近似曲线，

针对可利用所述4条近似线取得的所有组合进行所述步骤e)至所述步骤h)。