[发明专利]车辆用制动装置

说明书

本发明是车辆用制动装置，具备：行程模拟器(13a)，具有与制动器操作部件(11)的操作联动地在缸(13a1)内滑动的活塞(13a2)，使反作用力室(13a3)产生反作用力液压，并将与反作用力液压相应的反作用力赋予给制动器操作部件(11)；以及液压产生部(100)，根据制动器操作部件(11)的操作，驱动主缸(12)内的主活塞(12c、12d)使主液压产生，并将基于主液压的液压供给至轮缸，并且，上述车辆用制动装置具备触底判定部(173)，该触底判定部(173)基于由反作用力液压检测部(25b)检测出的反作用力液压以及由主液压检测部(Y)检测出的主液压，判定主活塞(12c、12d)的状态是否为触底状态。

技术领域

本发明涉及车辆用制动装置。

背景技术

作为一个例子，车辆用制动装置具备：主缸，具有通过主活塞的驱动产生主液压的主室；以及轮缸，通过基于主液压的液压使液压制动力产生。主活塞在衰减现象产生时或者故障产生时等，有触底的可能性。以往，在检测这样的主活塞的触底时，使用了主液压和制动器操作部件的行程。作为进行这样的触底检测的车辆用制动装置，例如记载于日本特开2004－291772号公报。

专利文献1：日本特开2004－291772号公报

然而，在具备对制动器操作部件赋予反作用力的行程模拟器的车辆用制动装置中，在上述的触底检测方法中，例如根据搭载于车辆的各部的大小(构成)、产生的衰减现象的程度(车辆状况)，有不能够检测触底的情况。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的在于提供不管构成、车辆状况，都能够检测主活塞的触底的车辆用制动装置。

本发明的车辆用制动装置具备：行程模拟器，具有缸和与制动器操作部件的操作联动地在上述缸内滑动的活塞，使反作用力室产生反作用力液压，并将与上述反作用力液压相应的反作用力赋予给上述制动器操作部件；以及液压产生部，根据上述制动器操作部件的操作，驱动主缸内的主活塞使主液压产生，并将基于上述主液压的液压供给至轮缸，并且，上述车辆用制动装置具备：反作用力液压检测部，检测上述反作用力液压；主液压检测部，检测上述主液压；以及触底判定部，基于由上述反作用力液压检测部检测出的上述反作用力液压以及由上述主液压检测部检测出的上述主液压，判定上述主活塞的状态是否为触底状态。

根据构成、车辆状况，有可能行程模拟器比主活塞先触底。根据本发明，即使在这样的行程模拟器比主活塞先触底的情况下，由于将与进一步的制动器操作相应地增大的反作用力液压作为判定要素，所以也能够判定主活塞的触底的有无。换句话说，根据本发明，能够不管构成、车辆状况，而检测主活塞的触底。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆用制动装置的构成的构成图。

图2是表示本实施方式的行程与加权系数的关系的说明图。

图3是用于说明本实施方式的触底判定的例子的时序图。

图4是用于说明本实施方式的触底判定的例子的流程图。

图5是表示本实施方式的行程与第一加权系数的关系的另一个例子的说明图。

图6是表示本实施方式的行程与第一加权系数的关系的另一个例子的说明图。

图7是表示本实施方式的行程与第一加权系数的关系的另一个例子的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对将本发明所涉及的车辆用装置应用于车辆的一实施方式进行说明。车辆具备直接对各车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr(以下，在集中表达时也称为车轮W、前轮Wf、后轮Wr)赋予液压制动力使车辆制动的车辆用制动装置A。

(整体构成)