[发明专利]车辆用制动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，具备：

行程模拟器，具有缸和与制动器操作部件的操作联动地在上述缸内滑动的活塞，使反作用力室产生反作用力液压，并将与上述反作用力液压相应的反作用力赋予给上述制动器操作部件；以及

液压产生部，根据上述制动器操作部件的操作，驱动主缸内的主活塞使主液压产生，并将基于上述主液压的液压供给至轮缸，

并且，上述车辆用制动装置具备：

反作用力液压检测部，检测上述反作用力液压；

主液压检测部，检测上述主液压；以及

触底判定部，基于由上述反作用力液压检测部检测出的上述反作用力液压以及由上述主液压检测部检测出的上述主液压，判定上述主活塞的状态是否为触底状态，

上述触底判定部在相对于上述反作用力液压的每单位时间的增大量的上述主液压的每单位时间的增大量亦即梯度比在规定比以下的情况下，判定为上述主活塞的状态为上述触底状态。

2.一种车辆用制动装置，具备：

行程模拟器，具有缸和与制动器操作部件的操作联动地在上述缸内滑动的活塞，使反作用力室产生反作用力液压，并将与上述反作用力液压相应的反作用力赋予给上述制动器操作部件；以及

液压产生部，根据上述制动器操作部件的操作，驱动主缸内的主活塞使主液压产生，并将基于上述主液压的液压供给至轮缸，

并且，上述车辆用制动装置具备：

反作用力液压检测部，检测上述反作用力液压；

主液压检测部，检测上述主液压；

触底判定部，基于由上述反作用力液压检测部检测出的上述反作用力液压以及由上述主液压检测部检测出的上述主液压，判定上述主活塞的状态是否为触底状态；以及

行程检测部，检测上述制动器操作部件的行程，

上述触底判定部在上述行程在规定值以上的情况下，基于上述反作用力液压以及上述主液压，判定上述主活塞的状态是否为上述触底状态。

3.一种车辆用制动装置，具备：

行程模拟器，具有缸和与制动器操作部件的操作联动地在上述缸内滑动的活塞，使反作用力室产生反作用力液压，并将与上述反作用力液压相应的反作用力赋予给上述制动器操作部件；以及

液压产生部，根据上述制动器操作部件的操作，驱动主缸内的主活塞使主液压产生，并将基于上述主液压的液压供给至轮缸，

并且，上述车辆用制动装置具备：

反作用力液压检测部，检测上述反作用力液压；

主液压检测部，检测上述主液压；

触底判定部，基于由上述反作用力液压检测部检测出的上述反作用力液压以及由上述主液压检测部检测出的上述主液压，判定上述主活塞的状态是否为触底状态；

行程检测部，检测上述制动器操作部件的行程；以及

判定值计算部，基于对上述反作用力液压的每单位时间的增大量亦即反作用力增大梯度进行加权后的值、和对上述行程的每单位时间的增大量亦即行程增大梯度进行加权后的值，计算判定值，

上述行程越大，上述判定值计算部越增大上述反作用力增大梯度的加权所涉及的第一加权系数，并越减小上述行程增大梯度的加权所涉及的第二加权系数，

上述触底判定部基于上述判定值、和上述主液压的每单位时间的增大量亦即主增大梯度，判定上述主活塞的状态是否为上述触底状态。

4.根据权利要求3所述的车辆用制动装置，其中，

上述判定值计算部在上述行程在规定值以上的情况下，使上述第二加权系数为零。