[发明专利]用于清洁结构的浸没在水体中的表面的装置

说明书

本申请公开了一种用于清洁结构的表面的装置(1)，所述表面浸没在水体中，包括：至少一个翅片(3)，其用于在装置(1)沿平行于浸没表面的方向移动通过水体的同时引导装置(1)抵靠浸没表面(1)；以及至少一个枢转构件，其用于响应于作用在所述至少一个翅片(3)上的阻力使所述至少一个翅片(3)关于装置(1)枢转，其中所述至少一个翅片(3)的枢转被约束用于引导装置(1)抵靠浸没表面。在一个实施例中，所述装置包括刷子(61)，其响应于与浸没表面的接触围绕其枢轴(611)旋转。

技术领域

本方案涉及一种用于清洁结构的表面的装置，所述表面浸没在水体(watercolumn)中。

背景技术

现今，鱼类养殖的方法包括在比如网箱或笼等结构内饲养鱼，这种结构通常是在所有侧或者除了顶部之外的所有侧完全围封使鱼被留在里面的结构。此外，这些结构中的一些可能具有未被浸没的部分，例如，敞开的笼通常具有保持在水外面的上侧部分，以提供用于工作人员在其上行走的浮动路径。

水自由地流动通过结构从而允许内部的水通过流动进行更换。这进而允许内部的水的氧含量满足在其中饲养的鱼。随着时间的推移，围封表面(例如围网)将被污垢覆盖并且流动通过的水减少。对于鱼类养殖的目的而言，这会对内部的水产生不良的影响，比如结构内的氧含量的降低，这对于鱼的康乐、健康和生长是不利的。

用于清洁浸没表面的已知方法包括在水中部署装置，用于执行清洁操作而无需使浸没表面浮出水面。实践中，为了使装置适当地执行清洁操作，需要将其移动到正清洁的表面上并保持与该表面的接触。众所周知，当装置在水中移动时可能难以防止装置偏离表面，或者难以为了有效地执行清洁操作而实现足够的接触。

已知的解决方案提出使用结合在装置中的活动构件(active means)，比如例如基于螺旋桨的构件，用于生成产生将装置推靠正清洁的表面的力的水射流。已知所述解决方案是本领域技术人员在移动水下物体时的常规选择。然而，这种类型的解决方案不能有效地解决保持装置与水下结构接触的问题，其存在许多缺点。需要附加部件来将装置推靠表面的缺点之一是增加了复杂性。再一缺点是增加了成本。在实践中观察到的另一消极方面是需要电源为这些活动构件供给能量。在大多数情况下，这是一个非常大的挑战，这是因为待清洁的预期结构位于需要借助于例如电力线缆、真空软管或液压软管从船舶供给电力的位置。更进一步，使用活动构件可能对附近的动物群造成很大的破坏，并且在某些情况下，可能会有近乎伤害附近的动物的危险。例如，如果从其中捕获有某些动物(比如鱼)的结构内使用所述装置，则由于所述构件的活动性质(比如旋转的螺旋桨)而存在伤害这些动物的可能性。

发明内容

本发明公开了一种用于清洁结构的表面的装置，所述表面浸没在水体中，其包括：

-至少一个翅片，其用于在所述装置沿平行于所述浸没表面的方向移动通过水体的同时，引导所述装置抵靠所述浸没表面；以及

-至少一个枢转构件，其用于使所述至少一个翅片响应于作用在所述至少一个翅片上的阻力关于所述装置枢转，

其中，所述至少一个翅片的枢转被约束成引导所述装置抵靠所述浸没表面。

装置的部件可以被动的方式一起工作，以便在平行于浸没表面的方向上移动的同时将装置引导到浸没表面上并保持与所述浸没表面接触。此外，装置的用于引导装置抵靠浸没表面的特征可以容易地实施并且数量减少。此外，这些特征可以在没有动力源的情况下实施。

所述至少一个翅片和所述至少一个枢转构件可以实现所述至少一个翅片的定向，所述定向包括翅片的具有平行于装置的方向的分量的进击方向以及翅片的具有垂直于浸没表面的分量的退出方向。

此外，当在动物附近使用时，本方案的用于引导装置抵靠浸没表面的特征可以很安全，而不会伤害它们。

在一个实施例中，所述装置包括至少一个阻挡构件，其用于阻挡所述至少一个翅片的枢转。